Tabla de contenido
Funcionamiento de MOVITOOLS
7
Ejecutar funciones con las unidades
Parámetros de
comunicación para
®
EtherCAT
7.5
Ejecutar funciones con las unidades
7.5.1
Ajustar los parámetros de las unidades
7.5.2
Leer o cambiar parámetros de unidades
66
La siguiente tabla describe los parámetros de comunicación para EtherCAT
Parámetro de comunicación
Tiempo de desbordamiento
Rango de escaneo desde:
Rango de escaneo hasta:
Dirección IP del maestro
®
EtherCAT
Ajustará los parámetros de las unidades en el árbol de parámetros. El árbol de
parámetros muestra todos los parámetros de las unidades, agrupados en carpetas.
Con ayuda del menú contextual y de la barra de herramientas puede administrar los
parámetros de unidades. Los pasos siguientes le muestran cómo puede leer o cambiar
parámetros de unidades.
Para leer o cambiar los parámetros de unidades, proceda del siguiente modo:
1. Cambie a la vista deseada (vista de proyecto o vista de red)
2. Seleccione el modo de conexión:
•
Haga clic en el icono "Cambiar al modo online" [1], si quiere leer / cambiar
parámetros directamente en la unidad.
•
Haga clic en el icono "Cambiar al modo offline" [2], si quiere leer / cambiar
parámetros en el proyecto.
[1] Icono "Switch to online mode" (Cambiar al modo online)
[2] Icono "Switch to offline mode" (Cambiar al modo offline)
3. Seleccione la unidad que desee parametrizar.
4. Abra el menú contextual y seleccione el comando [Startup] (Puesta en marcha) /
[Parameter tree] (Árbol de parámetros).
Se abrirá la vista "Parameter tree" en la parte derecha de la pantalla.
®
MotionStudio a través de EtherCAT
Descripción
Tiempo de espera en [ms] en
el que el cliente espera una
respuesta del servidor tras una
consulta.
Dirección de inicio para el rango
®
de escaneo EtherCAT
Dirección de parada para el rango
®
de escaneo EtherCAT
Dirección IP de la pasarela del
buzón en el maestro EtherCAT
[1] [2]
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
:
Nota
•
Configuración por defecto:
200 ms
•
Dado el caso, aumente el
valor si un retardo de la
comunicación provoca fallos.
Si introduce aquí valores, podrá
delimitar el rango de escaneo
®
EtherCAT
reduciendo con ello
la duración de escaneo.
-
®
9007200389198219
®
®
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