Tabla de contenido
Introducción
3
Propiedades
3.2.3
Intercambio de datos cíclico a través de EtherCAT
3.2.4
Intercambio de datos acíclico a través de EtherCAT
3.2.5
Configuración de la opción de comunicación EtherCAT
3.2.6
Funciones de vigilancia
3.2.7
Diagnóstico
10
El intercambio de datos de proceso entre el maestro EtherCAT
®
MOVIDRIVE
B y MOVITRAC
El tiempo de ciclo se determina durante la planificación de proyecto del maestro
®
EtherCAT
.
Según la especificación EtherCAT
que se transmiten junto con los telegramas durante el funcionamiento cíclico del bus sin
influir en el rendimiento de la comunicación de datos de proceso a través de
®
EtherCAT
.
El acceso de lectura y escritura a los parámetros de accionamiento se posibilita a través
de servicios SDO (Service Data Objects) implementados según CoE (CAN application
protocol over EtherCAT
®
EtherCAT
).
Este intercambio de datos de parámetros le permite efectuar aplicaciones en las que
todos los parámetros de accionamiento importantes se encuentran almacenados en
una unidad de automatización superior, de manera que no se debe realizar ningún
ajuste manual de los parámetros en el variador vectorial.
Generalmente, la opción de comunicación EtherCAT
todos los ajustes específicos de bus de campo se realizan durante la inicialización del
®
sistema EtherCAT
. De este modo se puede integrar el variador de frecuencia en el
®
entorno de EtherCAT
y conectarlo en muy poco tiempo.
La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de vigilancia
adicionales para la tecnología de los accionamientos, como p. ej. el control temporal del
bus de campo (tiempo de desbordamiento del bus de campo) o también conceptos
de parada rápida. Puede ajustar, por ejemplo, las funciones de control del
®
MOVIDRIVE
B/MOVITRAC
por ejemplo, qué reacción de fallo del variador vectorial debe activarse en caso de fallo
del bus. Para muchas aplicaciones será conveniente una parada rápida, pero puede
ajustar también otras reacciones de fallo. Puesto que la funcionalidad de las bornas de
control también está garantizada en el funcionamiento con bus de campo, podrá seguir
poniendo en práctica los conceptos de parada rápida independientes del bus de campo
por medio de las bornas del variador vectorial.
Para la puesta en marcha y el servicio, MOVIDRIVE
numerosas posibilidades de diagnóstico. Con el monitor integrado del bus de campo
podrá, por ejemplo, controlar tanto las consignas enviadas por el control de nivel
superior como los valores reales.
®
®
B se lleva a cabo generalmente de forma cíclica.
®
®
se introducen servicios acíclicos READ / WRITE,
®
) o a través de servicios VoE (Vendorspecific over
®
®
B específicamente a su aplicación. Podrá determinar,
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
y los variadores
®
está concebida de forma que
®
®
B y MOVITRAC
B le ofrecen
®
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