Funcionamiento de MOVITOOLS
7
Comunicación a través de EtherCAT
7.4.3
Ajustar la red en el PC de ingeniería
62
®
Si MOVITOOLS
MotionStudio y el maestro EtherCAT
tiene que efectuar ningún ajuste de red adicional.
®
Si el maestro EtherCAT
red Ethernet, pueden acceder los PCs en la misma subred con MOVITOOLS
MotionStudio a accionamientos SEW en el EtherCAT
de ingeniería se conducen a la pasarela del buzón a través de la interfaz Ethernet del
®
maestro EtherCAT
(denominado enrutado).
Básicamente hay dos variantes de enrutado disponibles:
1. Variante: Definiendo una ruta estática.
En esta variante, se añade una entrada en la tabla de enrutado del PC de ingeniería
que conduce los datos de ingeniería a través del maestro EtherCAT
del buzón.
El comando para crear una ruta estática en DOS-Box es el siguiente:
route –p add [Target] MASK [Netmask] [Gateway]
[1]
[Target]: corresponde a la dirección IP de la pasarela del buzón EtherCAT
[2]
[Netmask]: normalmente se ajusta a 255.255.255.255 (Hostrouting)
[3]
[Gateway]: corresponde a la dirección IP del maestro EtherCAT
Ethernet
2. Variante: Acceso a la pasarela de buzón especificando la pasarela estándar en el
PC de ingeniería. En esta variante se indica como pasarela estándar la dirección IP
del maestro EtherCAT
•
Abra en el PC de ingeniería el diálogo para ajustar las propiedades de la red.
•
Anote los siguientes datos en función de la red:
Use the following IP address
IP address
Subnet mask
Standard gateway
IP address:
Dirección IP del PC de ingeniería
Subnet mask:
Máscara de subred del PC de ingeniería
Standard gateway:
Dirección IP del maestro EtherCAT
®
MotionStudio a través de EtherCAT
®
está conectado a través de una interfaz de ingeniería a una
®
.
10 . 3 . 64 . 60
255 . 255 . 252 . 0
10 . 3 . 64 . 170
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
funcionan en el mismo PC, no
®
. Para ello, los telegramas del PC
®
a la pasarela
9007202522149259
®
en el maestro EtherCAT
®
(interfaz de ingeniería) en la red
3267406603
®
(interfaz de ingeniería) en la red Ethernet
®
®
[3]
[2]
[1]
®
®