Tabla de contenido
7.3
Ajustes en el maestro EtherCAT
Para sincronizar los intervalos de tiempo debe activar la función Distributed Clock.
El ciclo de bus debe coincidir con el tiempo de sincronización ajustado en el parámetro
P888. Active además la vigilancia del control del tiempo de desbordamiento sólo para
el gestor de sincronización 0x1000 (Output Data).
Deben desactivarse los PDO fijos (InputData1 y OutputData1).
7.3.1
Ajustes para el modo velocidad
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Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Control de movimiento a través de EtherCAT
La consigna de velocidad se escribe directamente en la variable de sistema H499 a
través de PO2 y está escalada como se indica a continuación:
– 1 dígito Ô 0,2 rpm, es decir, un valor de 5000 Ô 1000 rpm
Los parámetros empleados en el control deben estar escalados adecuadamente
antes de la transmisión al convertidor.
La palabra de control se transmite utilizando PO1, junto con la consigna de velocidad
en PO2.
La posición que se transmite al control se lee directamente desde la variable de
sistema H511 mediante PI2 configurable. La posición está escalada como se indica
a continuación:
– 4096 dígitos equivalen exactamente a una revolución de motor
La posición consultada debe escalarse en función de los parámetros utilizados en el
control.
La palabra de estado se transmite utilizando PI1, junto con el valor real de posición
en PI2.
Ajustes en el maestro EtherCAT
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