Tabla De Contenido - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1 Repuestos y vistas ampliadas
1.1 Arm ................................................................................................................
1.1.1 Repuestos - Conjunto de brazo ..................................................................
1.1.2 Repuestos - Motores ................................................................................
1.1.2.1 Repuestos - Motor del eje 1 ...........................................................
1.1.2.2 Repuestos: motor del eje 2 ............................................................
1.1.2.3 Repuestos - Motor del eje 7 ...........................................................
1.1.2.4 Repuestos - Motor del eje 3 ...........................................................
1.1.2.5 Repuestos - Motor del eje 4 ...........................................................
1.1.2.6 Repuestos - Motor del eje 5 ...........................................................
1.1.2.7 Repuestos - Motor del eje 6 ...........................................................
1.1.3 Piezas de repuesto - Tarjeta de interfaz del sensor de efecto Hall ....................
1.1.4 Repuestos - Topes mecánicos ...................................................................
1.2 Encapsulación y cubiertas ..................................................................................
1.2.1 Repuestos - Cubiertas de la base ...............................................................
1.2.2 Repuestos - Cubiertas de brazos ...............................................................
1.3 Controlador ......................................................................................................
1.3.1 Repuestos - Componentes eléctricos ..........................................................
1.3.2 Piezas de repuesto - complementos ...........................................................
1.4 Liberación de los frenos .....................................................................................
1.4.1 Repuesto - Arnés de liberación de frenos ....................................................
1.5 Lámpara de señales ..........................................................................................
1.5.1 Repuesto - Lámpara de señales .................................................................
1.6 Adhesivos ........................................................................................................
1.6.1 Repuestos - Adhesivos y placas de instrucciones .........................................
2 Descripción del robot
2.1 Descripción del tipo de robot ...............................................................................
Manual del producto, repuestos - IRB 14000
3HAC052984-005 Revisión: H
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