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2.3. La interfaz de seguridad
Las dos entradas de parada de emergencia EA-EB y EEA-EEB son entradas
libres potenciales de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado
de contaminaci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II.
Las salidas de parada de emergencia EO1-EO2-EO3-EO4 son contactos de
rel ´ e de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contami-
naci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on III.
2.3.2. La interfaz de protecci ´ on
[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
Continuar autom ´ aticamente tras parada de protecci ´ on
[A]
[R]
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de +24 V para dispositivos de seguridad
[24V]
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de 0 V para dispositivos de seguridad
[GND]
La interfaz de protecci ´ on sirve para pausar el movimiento del robot de for-
ma segura. La interfaz de protecci ´ on puede usarse para protecciones lumino-
sas, interruptores de puerta, controladores l ´ ogicos programables de seguridad,
etc. La reanudaci ´ on tras una parada de protecci ´ on puede ser autom ´ atica o
controlarse con un bot ´ on, dependiendo de la configuraci ´ on de protecci ´ on. Si
la interfaz de protecci ´ on no se usa, active la funci ´ on de restablecimiento tal y
como se describe en el apartado 2.3.3.
Conexi ´ on de un interruptor de puerta
24V 24V GND GND SA
La conexi ´ on de un interruptor de puerta o algo comparable se hace como
se ha indicado anteriormente. No olvide utilizar una configuraci ´ on de bot ´ on de
restablecimiento si el robot no se pone en marcha autom ´ aticamente al volver
a cerrar la puerta.
Conexi ´ on de una protecci ´ on luminosa
24V 24V
GND GND SA
All Rights Reserved
Salida de prueba A
Salida de prueba B
Entrada A de parada de protecci ´ on (positiva)
Entrada B de parada de protecci ´ on (negativa)
Restablecer parada de protecci ´ on
TA
TB
A
R
SB
A
R
TA
TB
A
R
SB
A
R
19
24V GND
UR10
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