Puesta en marcha
7
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Estado
Respuesta en caso de fallo
7.5.6
Función parcial de seguridad SSM con MOVISAFE
Activación
Estado
Respuesta en caso de fallo
52
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Cuando se activa la función SLS y se completa la rampa de transición, el estado de la
función SLS se activa. Si se sobrepasa el límite de velocidad, el estado se desactiva.
El estado se muestra en los siguientes campos:
•
Diagnóstico MOVISAFE
•
Datos seguros de entrada de proceso (SLS1, SLS2, SLS3, SLS4)
Se puede activar una de las siguientes respuestas parametrizadas en caso de fallo:
•
STO
•
SSx 1
•
SSx 2
La respuesta en caso de fallo "SSx1" o "SSx2" sólo se puede seleccionar cuando
la instancia SSx correspondiente está habilitada.
La función SSM suministra una señal de salida segura en los datos de proceso segu-
ros para indicar si la velocidad del motor está por debajo de un valor límite especifica-
do.
Para cada instancia de la función SSM se puede activar un filtro de velocidad. El filtro
de velocidad integra el rebasamiento de la velocidad límite a lo largo del recorrido. Si
este recorrido es mayor que el recorrido parametrizado, se emite una respuesta a tra-
vés del correspondiente mensaje de estado.
Con el parámetro Sentido de actuación se puede establecer para cada función SSM
el sentido (positivo, negativo o ambos) en el que esta debe actuar.
Número de instancias: 4
La función SSM está permanentemente activa.
Si se superan los valores límite, el estado de la función parcial de seguridad SSM
cambia a "0". Cuando la velocidad real queda por debajo del valores límite teniendo
en cuenta la histéresis de velocidad, el estado de la función parcial de seguridad SSM
cambia de nuevo a "1". Un filtro de velocidad parametrizado retrasa el cambio de es-
tado. Mediante una confirmación durante la parada o por debajo de la velocidad límite
se resetea el filtro de velocidad y el estado cambia inmediatamente a "1".
El estado se muestra en los siguientes campos:
•
Diagnóstico MOVISAFE
•
Datos seguros de entrada de proceso (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
Ninguna.
®
CS..A
®
CS..A, estado de funciones de velocidad
®
CSL51A
®
CS..A, estado de funciones de velocidad
