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Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
Consola de programación CBG01A
Edición 07/2023
31543820/ES
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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive CBG01A

  • Página 1 *31543820_0723* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual Consola de programación CBG01A Edición 07/2023 31543820/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Página 3 Consignas fijas – Aceleración 1, 2................ 20 Consignas fijas – Deceleración 1, 2................ 22 Velocidad máxima en min   .................. 24 Consignas fijas - velocidad en min   ................ 25 Parámetro ........................ 27 5.10 Puesta en marcha...................... 28 5.11 Mantenimiento de datos.................... 30 5.12 Funcionamiento manual.................... 31 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 4 Indicaciones ..........................  51 Indicaciones durante el proceso de arranque............... 51 Indicaciones en el funcionamiento normal.............. 51 Indicaciones con diversos estados de la unidad............ 53 Indicaciones en los procesos de inicialización.............. 54 Indicación de fallo ...................... 55 8.5.1 Fallo del variador..................  55 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 5 Fallo de conexión de la consola de programación........  57 8.5.4 Fallo de conexión de Data Streaming ............  57 8.5.5 Fallo AppService (fallo de acceso a parámetros) ........  57 8.5.6 Mensajes de texto ..................  58 Índice alfabético........................  59 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 6 Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. • Medida(s) para la prevención del peligro. 1.2.3 Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 7 Un aspecto clave es la economía circular, con reci- claje y reutilización de componentes y materiales. El reciclaje y la reutilización sólo se utilizan en SEW‑EURODRIVE si las piezas obtenidas a partir de ellos corresponden a la calidad de las piezas nuevas. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 8 Nota sobre los derechos de autor Nota sobre los derechos de autor ©  2023  SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 9 Asegúrese de que las instalaciones en las que esté montado el producto cuentan con dispositivos de vigilancia y protección adicionales. Al hacerlo, observe las disposicio- nes de seguridad y las leyes sobre medios técnicos de trabajo y normas de preven- ción de accidentes vigentes. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 10 únicamente por per- sonas instruidas para ello. Dicha instrucción debe capacitar a las personas de tal for- ma que estas puedan realizar las tareas y los pasos necesarios de forma segura y conforme a lo prescrito. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 11 Visualización de FW de CBG – – ✓ ✓ 1) sin subcomponentes Compatibilidad La consola de programación es compatible con los siguientes variadores: Variador Variante Conjuntos de acciona- miento utilizables ® MOVITRAC basic – Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 12 [2] Display de 7 segmentos (→ 2 13) [3] Pictogramas (→ 2 18) ® [4] Indicación del programa (luce en rojo cuando un módulo de software MOVIKIT programa Data-Flexibility está cargado) [5] Teclas para el funcionamiento manual (→ 2 31) [6] Teclas de navegación (→ 2 16) Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 13 ASCI M N O P Q R U V W X Display de 7 segmentos ASCI Display de 7 segmentos ASCI Display de 7 segmentos 9007236544433291 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 14 ð Durante el establecimiento de la conexión, el display de 7 segmentos muestra "MOVI  C". En cuanto se establece la conexión con el variador, se muestra su es- tado. 37481959947 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 15 1. Mantenga pulsada hacia abajo la tecla de desbloqueo de la consola de programa- ción. 2. Incline hacia delante la parte superior de la consola de programación. 3. Saque la consola de programación de la entalladura del lado frontal. 39526688651 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 16 Entrada de números de varios dígitos Para seleccionar una posición determinada en números de varios dígitos, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione la posición a cambiar con las teclas de flecha "izquierda" y "derecha". ð La posición parpadea Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 17 Principios básicos Entrada de números de varios dígitos 2. Cambie el valor de la posición con las teclas de flecha "arriba" y "abajo". 3. Pulse la tecla OK. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 18 Valor de indicación  (→ 2 19) Dinámica Valor de indicación  (→ 2 19) Dinámica Valor de indicación  (→ 2 19) Dinámica Valor de indicación  (→ 2 20) Ajuste  (→ 2 22) Ajuste  (→ 2 24) Ajuste  (→ 2 25) Ajuste  (→ 2 27) Ajuste  (→ 2 28) Ajuste  (→ 2 30) Ajuste  (→ 2 31) Ajuste Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 19 Esta opción de menú muestra la corriente aparente de salida con dos decimales en amperios. Tensión del circuito intermedio en V Índice 8383.160 Esta opción de menú muestra la tensión del circuito intermedio actual en voltios. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 20 Display de 7 segmen- Parámetro Índice Límite de aplicación – Aceleración CA1 8357.12 Consigna fija – Aceleración 1 CA1 8354.40 Consigna fija – Aceleración 2 CA1 8354.42 Límite de aplicación – Aceleración CA2 8358.12 Consigna fija – Aceleración 1 CA2 8354.41 Consigna fija – Aceleración 2 CA2 8354.43 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 21 Nivel de menú principal Consignas fijas – Aceleración 1, 2 Secuencia de "Ajustar consignas fijas aceleración" Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 22 Límite de aplicación – Deceleración CA1 8357.13 Consigna fija – Deceleración 1 CA1 8354.50 Consigna fija – Deceleración 2 CA1 8354.52 Límite de aplicación – Deceleración CA2 8358.13 Consigna fija – Deceleración 1 CA2 8354.51 Consigna fija – Deceleración 2 CA2 8354.53 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 23 Nivel de menú principal Consignas fijas – Deceleración 1, 2 Secuencia de "Ajustar consignas fijas deceleración" Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 24 Límite de aplicación – Ve- 8357.10 locidad positiva Límite de aplicación – Ve- 8357.11 locidad negativa Límite de aplicación – Ve- 8358.10 locidad positiva Límite de aplicación – Ve- 8358.11 locidad negativa Secuencia de "Ajustar la velocidad máxima" Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 25 8354.1 Velocidad 2 CA1 8354.2 Velocidad 3 CA1 8354.3 Velocidad 4 CA1 8354.4 Velocidad 5 CA1 8354.5 Velocidad 6 CA1 8354.6 Velocidad 1 CA2 8354.11 Velocidad 2 CA2 8354.12 Velocidad 3 CA2 8354.13 Velocidad 4 CA2 8354.14 Velocidad 5 CA2 8354.15 Velocidad 6 CA2 8354.16 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 26 Nivel de menú principal Consignas fijas - Velocidad en min-1 Secuencia de "Consignas fijas velocidad" Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 27 Nivel de menú principal Parámetro Parámetro Esta opción de menú ofrece la posibilidad de introducir parámetros mediante el índi- ce. Encontrará más información en el capítulo "Acceso a parámetros mediante índi- ce" (→ 2 32). Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 28 Si ya se ha realizado una puesta en marcha con el software de ingeniería ® MOVISUITE o con un teclado CBG11A o CBG21A, el teclado CBG01A no puede ac- ceder a este conjunto de accionamiento. Tiene el acceso bloqueado. Un registro de datos de motor universal de potencia equivalente ya viene precargado de fábrica.
  • Página 29 Nivel de menú principal Puesta en marcha Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 30 El Array de índice 8301.40 del conjunto de datos difiere del Array de índice 8300.40 del variador. Para cancelar la descarga, pulse la tecla ESC. Para ejecutar la descarga, pulse la te- cla OK. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 31 Tecla de flecha abajo Cambiar el sentido de giro Tecla de flecha izquierda/tecla de flecha derecha 5.12.2 Con entrada previa de la velocidad Para especificar una velocidad determinada para el funcionamiento manual, proceda del siguiente modo: 9007240888061963 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 32 Cambiar el valor mediante la opción de menú "Parámetro" (→ 2 27) En los siguientes ejemplos, debe introducir algunos valores en la consola de progra- mación CBG01A de forma hexadecimal. Esto requiere una conversión. Utilice para ello, por ejemplo, la calculadora de Microsoft Windows en el modo "Programador".
  • Página 33 Correspondientemente, para el parámetro 8377.21 Aceleración máxima – Fuente se indican los siguientes valores: • 794791 Límite de aplicación – Aceleración • 2039970 Consignas fijas – Aceleración Convierta el valor 2039970 del sistema decimal al sistema hexadecimal (1F20A2 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 34 Vuelva a la opción del menú principal "Parámetros" 1. Pulse la tecla ESC. ð Se visualiza el número de parámetro 8377.21. 2. Pulse la tecla ESC. ð Ahora se encuentra de nuevo en la opción del menú principal "Parámetros". Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 35 8314.2 Bit 0 "Interruptor de fin de carrera de HW positiva CA1". Este valor lo debe introducir en la consola de programación CBG01A de forma hexadecimal. Esta conversión se realiza por secciones. Los valores decimales de los punteros de bits se estructuran según el siguiente esquema:...
  • Página 36 Potenciómetro del motor/consig- na fija – Unipolar/consignas fijas + consig- na analógica Unipolar/consignas fijas × consig- na analógica ninguna fuente Entrada analógica AI 01 Fuente de consigna analógica 8354.025 Entrada analógica AIO 01 Suma AI 01 + AIO 01 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 37 C20A7 Límite de aplicación - Aceleración 1F20A2 Consignas fijas - Velocidad Valor local Límite de aplicación - Decelera- Retardo máximo 8377.031 D20A7 ción 2020A2 Consignas fijas - Velocidad Tiempo de impulso 8377.041 Valor local Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 38 Velocidad real en unidades de 8383.048 1 min usuario Frecuencia de estator 8383.061 1.0 Hz Par real relativo 8383.093 1 % del par nominal del motor Par real absoluto 8383.094 1.0 Nm del par nominal del motor Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 39 Valores posi- Significado bles 4 kHz Frecuencia PWM CA1 8362.003 8 kHz 16.0 16 kHz 4 kHz Frecuencia PWM CA2 8363.003 8 kHz 16.0 16 kHz PLUS Modo de regulación CA1 8362.001 ELSM LVFC PLUS Modo de regulación CA2 8363.001 ELSM Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 40 LVFC CA1 Tiempo de premagnetización U/f 8397.005 186A0 100000 ≙ 100% Tiempo de premagnetización 8393.005 186A0 100000 ≙ 100% PLUS Tiempo de desbloqueo del freno 8355.003 1 ms Tiempo de activación del freno 8355.004 1 ms Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 41 Desactivado Activación CA1 8570.001 Activado Consigna de parada CA1 8570.002 1 min Offset de arranque CA1 8570.003 1 min Desactivado Activación CA2 8571.001 Activado Consigna de parada CA2 8571.002 1 min Offset de arranque CA2 8571.003 1 min Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 42 Activación CA1 8570.010 Activado Centro de ventana CA1 8570.011 1 min Anchura a media ventana CA1 8570.012 1 min Desactivado Activación CA2 8571.010 Activado Centro de ventana CA2 8571.011 1 min Anchura a media ventana CA2 8571.012 1 min Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 43 Límite de aplicación, tiempo de 8358.014 1 ms impulso CA2 Límite de aplicación, par CA1 8357.015 100.0 100.0 % par nominal del motor Límite de aplicación, par CA2 8358.015 100.0 100.0 % par nominal del motor Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 44 11720A2 FCB 05 – Consignas fijas para sentido de giro negativo 1820A2 Activar Aceleración 2/Deceleración 2 1B20A2 3-Wire-Control – Sentido de giro positivo 11B20A2 3-Wire-Control – Sentido de giro negativo 21B20A2 3-Wire-Control – Habilitación/Parada Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 45 Aviso 10720AD Fallo 1012179 Motor parado – Filtrado 7.17 Entradas / salidas – Unidad básica – Entradas binarias/salida binaria configurables DIO 01 y DIO 02 Parámetro Índice Valores posi- Significado bles Entrada DIO 01 Entrada/Salida 8337.021 Salida Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 46 La siguiente distribución de bits de las entradas binarias resulta del valor hexadecimal del índice 8334.001. El número de entradas binarias depende de la unidad. 8334.001 Entrada binaria Valor DI 01 DI 02 DI 03 DI 04 DI 05 DI 06 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 47 Parámetros importantes Estado entradas binarias DI – Valor de visualización 8334.001 Entrada binaria Valor DI 01 DI 02 DI 03 DI 04 DI 05 DI 06 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 48 10000 10 V 0.001 mA Corriente de entrada de entrada 8588.012 (valor 1000 1 mA analógica AI 01 (valor de visuali- de visualización) zación) 10000 10 mA 0.001 V Entrada analógica AI 01, escala- 8588.001 do offset de tensión 1000 1 V Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 49 Entrada analógica AIO 01, esca- 8590.004 lado denominador Entrada analógica AIO 01, esca- 8590.006 lado offset 1000 Entrada analógica AIO 01, valor 8590.013 escalado (valor de visualización) Sin función Entrada analógica AIO 01, fun- 8590.005 ción Entrada 0-10-V Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 50 00001.001 Versión 2.00 Fecha de publicación Estado de publicación de firmwa- 00001.002 2022030705 2022_03_07, estado de publica- ción 05 CBG01 Identificación de la unidad y ver- Número de compilación 00001.006 2022030705 sión de firmware Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 51 "Parada por defecto" está activa de los FCB. cuando no se ha seleccionado otro FCB y el sistema está preparado. Funcionamiento manual Encontrará información al El funcionamiento manual está acti- respecto en la descripción de los FCB. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 52 Se prueba el freno aplicando un par respecto en la descripción mientras el freno está cerrado. de los FCB. Medición de parámetros Encontrará información al Medición de parámetros del motor del motor respecto en la descripción activa de los FCB. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 53 – No se ha se ha seleccionado ningún encoder. – El parámetro "Fuente veloci- dad real" o "Posición real" muestra un encoder no exis- tente. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 54 Estado Observación/acción ción • Estado: no preparada Inicialización básica Espere a que la inicialización haya concluido. • La etapa de salida está bloqueada. • La comunicación es po- sible. Inicialización estado de en- trega Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 55 Código de servicio no válido A02.02 No se soporta el servicio. El filtro no se soporta A03.00 Destino no soportado A04.00 Combinación de ID/Sub-ID/Offset desconoci- A05.00 Fallo en el desarrollo A06.01 Falta el hardware – Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 56 A09.03 ErrorBufferOverflow Se ha excedido el número máximo de elemen- tos ErrorInfo. A65535 Fallo de software interno Fallo en la comunicación interna. Póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de SEW‑EURODRIVE. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 57 MOVISUITE con un teclado CBG11A o CBG21A, el teclado CBG01A no puede acceder a este conjunto de accionamiento. Tiene el acceso bloqueado. r05.04 Los datos de motor introducidos no son plau- –...
  • Página 58 Asegúrese de que no existe peligro alguno.  ¡Peligro! Peligro por arranque inesperado. Lesiones graves o fatales. Antes de confirmar el mensaje, compruebe que no haya personas en la zona de las piezas giratorias. Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 59 .............. 51 nodAt .............. 58 C0 ................  53 Nombre de productos .......... 7 C1 ................  53 nordY .............. 58 C2 ................  53 Notas C3 ................  53 Identificación en la documentación .... 6 C4 ................  53 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 60 Índice Significado símbolos de peligro...... 6 Notas de seguridad Separador decimal .......... 7 Observaciones preliminares...... 9 Símbolos de peligro Significado............ 6 Palabras de indicación en advertencias .... 6 Urheberrechtsvermerk...........  8 Manual – Consola de programación CBG01A...
  • Página 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com...