Normativas de seguridad técnica
4
Requisitos para la instalación
4
Normativas de seguridad técnica
4.1
Requisitos para la instalación
4.2
Requisitos para sensores externos
4.3
Requisitos para los encoders
4.3.1
Error de cuantificación
Posición
Velocidad
22
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Observe las disposiciones vigentes para la aplicación y las indicaciones de las ins-
trucciones de funcionamiento de la unidad básica utilizada.
•
El número y el uso de sensores externos para la conexión a las entradas seguras
de la opción de seguridad MOVISAFE
de proyecto y del usuario de la instalación o máquina.
•
Con el fin de alcanzar el Performance Level (PL/SIL) exigido, deberán utilizarse
sensores apropiados y correctamente calificados, y deberán tenerse en cuenta los
esquemas de conexión admisibles y las indicaciones del capítulo "Entradas segu-
ras". Los encoders permitidos se describen en el capítulo "Requisitos para enco-
ders".
El encoder integrado EI7C FS es admisible para el uso con la opción de seguridad
CSL51A. Encontrará más información sobre el encoder integrado EI7C FS en la docu-
mentación correspondiente.
El valor real de posición se forma directamente a partir de los incrementos de enco-
der. Esto resulta, en relación con un giro del encoder, en el siguiente error de cuantifi-
cación para el valor real de posición, que se aplica a todas las funciones de posición:
•
EI7C FS: 7.5°
El cálculo de la velocidad del encoder integrado EI7C FS determina la velocidad me-
dia en los últimos 4 incrementos de encoder registrados. Por lo tanto, el tiempo de
respuesta de la evaluación de encoder depende de la velocidad real. El error máximo
en el valor de velocidad calculado es del 1 % de la velocidad real:
Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 %
Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la
velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parame-
trizada.
®
CS..A
®
CS..A son responsabilidad del planificador
