7.3.5
Variante 3 (solo CSL51A): Funcionamiento autárquico (sin conexión a comunicación
segura)
La opción de seguridad MOVISAFE
xión a una comunicación segura (funcionamiento autárquico).
En este modo de funcionamiento deben tenerse en cuenta las siguientes restriccio-
nes:
•
•
Siga los siguientes pasos para efectuar la puesta en marcha:
1. Parametrización de las funciones parciales de seguridad en la herramienta de pa-
2. Funciones estándar de la puesta en marcha.
3. La aceptación es asistida por la herramienta de parametrización "Assist CS..".
7.4
Puesta en marcha de sistemas de encoder
7.4.1
Evaluación de encoder de la opción de seguridad CSL51A
La opción de seguridad CSL51A soporta el encoder seguro EI7C FS. El encoder se
considera encoder seguro, se cumplen las siguientes condiciones:
•
•
El encoder seguro EI7C FS se conecta a la unidad básica en X3301.
En el diálogo "Encoder" de la Assist CS.. se selecciona el encoder utilizado mediante
la lista desplegable "Tipo de encoder". Se aceptan todos los ajustes de encoder nece-
sarios. El parámetro está marcado con una "i" si la selección del encoder difiere del
encoder del motor ajustado en el conjunto de accionamiento.
7.5
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
7.5.1
Requisitos
Para poder utilizar las funciones parciales de seguridad se debe disponer de determi-
nados valores de proceso.
•
•
•
En la opción de seguridad CSL51A se generan los valores de proceso necesarios con
la selección del encoder.
La parametrización de la opción de seguridad MOVISAFE
diante la herramienta de parametrización "Assist CS..".
La aceptación de seguridad técnica de la instalación es asistida por un informe de
aceptación generado en la herramienta de parametrización "Assist CS..".
rametrización "Assist CS..".
Para información más detallada véase el capítulo "Puesta en marcha" en las ins-
trucciones de funcionamiento de la respectiva unidad básica.
El encoder cumple los requisitos de seguridad de la EN ISO 13849‑1 y EN 62061.
El encoder está homologado para el uso de funciones parciales de seguridad de-
pendientes de la velocidad/posición.
Para las funciones parciales de seguridad SS1-r, SLS y SSM se deben formar los
valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración".
Para la función parcial de seguridad SDI se utiliza el valor de proceso "Posición".
Todas las velocidades límite de las funciones parciales de seguridad deben que-
dar entre la velocidad mínima y la velocidad máxima.
Puesta en marcha de sistemas de encoder
®
CS..A se puede parametrizar y operar sin cone-
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
®
CS..A se realiza me-
®
CS..A
7
47
