Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad en el protocolo de seguridad
Creación de instancias de los tipos de datos definidos por el usuario
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Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
•
Safety_IN (aquí: 4 bytes)
•
Safety_OUT (aquí: 3 bytes)
Los tamaños de las estructuras IN y OUT deben coincidir con el tamaño real de la in-
terfaz.
NOTA
Este es sólo un ejemplo muy corto. También es posible dividir la interfaz en los bits
individuales de la misma.
Para utilizar tipos de datos en el programa, se deben crear instancias. Estas se deben
marcar como "Safety" o "Standard" dependiendo del uso de las variables.
Las variables/instancias se deben crear en los "Controller Tags".
•
Las variables de seguridad sólo se pueden cambiar en el programa de seguridad.
•
En el programa no seguro sólo se pueden utilizar variables estándar.
®
CS..A
34928546059
34928600587
