Tiempos de respuesta
10
Cálculo de los tiempos de respuesta
10
Tiempos de respuesta
10.1
Cálculo de los tiempos de respuesta
10.1.1
Encoder
Factor de cálculo (símbolo
de fórmula)
Encoder integrado EI7C:
•
Tiempo de procesamien-
to velocidad de encoder
(T
)
_ENC_VEL
•
Tiempo de procesamien-
to posicionamiento de
encoder
(T
)
_ENC_POS
Tiempo de respuesta fallo
de encoder:
•
Desconexión F-
DO_STO/F-DO00
106
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
En el diseño y la realización de funciones parciales de seguridad en instalaciones y
máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo
de respuesta a la solicitud de una función parcial de seguridad debe considerar siem-
pre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando) hasta el actuador. En
combinación con la opción de seguridad MOVISAFE
mente los siguientes tiempos:
•
Tiempo de respuesta de los sensores conectados
•
Tiempo de ciclo de comunicación segura
•
Tiempo de procesamiento (tiempo de ciclo) en el control de seguridad
•
Tiempo de vigilancia de comunicación segura
•
Tiempos de respuesta internos de la opción de seguridad MOVISAFE
•
Tiempo de respuesta de los actuadores (p. ej. variador de frecuencia)
Establezca la cadena de respuesta para cada una de las funciones parciales de segu-
ridad de su aplicación y determine en cada caso el tiempo de respuesta máximo te-
niendo en cuenta las indicaciones relevantes del fabricante. Observe en particular las
indicaciones de la documentación de seguridad del control de seguridad utilizado.
Encontrará más información sobre la consideración de los tiempos de respuesta para
la comunicación segura en la norma correspondiente IEC 61784-3-3.
Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:
•
T
= 4 ms (duración de ciclo del sistema)
_Sys
•
T
= 0.5 ms (duración de ciclo de un proceso)
_Task
•
El tiempo máximo de respuesta en caso de fallo T
nexión de la salida interna F-DO_STO y al ajuste del estado de fallo de los datos
seguros de entrada de proceso (F-PE).
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
3.5 × Tiempo de filtrado velocidad (8708.4) + 1/n
T
+ T
_Sys
_Task
8 ms
®
CS..A
®
CS..A son decisivos particular-
®
CS..A
= 9 ms se aplica a la desco-
_FRZ
+ T
+ T
_Real
_Task
_Sys
