Sew Eurodrive MOVISAFE CSB51A Manual página 91

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9.3.1
Integración de la comunicación segura
Cada opción de seguridad debe ser creada por el usuario en el programa de seguri-
dad. Para establecer un funcionamiento de la función de seguridad están disponibles
unas variables ya definidas cuya denominación puede variar de un maestro FSoE a
otro.
Ejemplo
En el siguiente ejemplo se representan estas variables en base a los GroupPorts de
la empresa Beckhoff.
GroupPorts para controlar
GroupPorts para observar
La secuencia para el inicio de la función de seguridad y para la reintegración de un
dispositivo de seguridad depende del maestro FSoE y no se representa aquí.
9.3.2
Requisitos para la parametrización FSoE
Requisitos a la dirección FSoE
El usuario de FSoE debe encargarse de que la dirección F quede entre 1 y 65535 y
de que sea inequívoca en un dominio de comunicación. Un dominio de comunicación
es una red lógica dentro de la cual se transportan los mensajes orientados a la seguri-
dad. Fuera de esta red no se pueden transportar los mensajes. Las direcciones F se
ajustan en el maestro y en el esclavo.
Requisitos a la ID de conexión
El usuario de FSoE debe encargarse de que la ID de conexión sea inequívoca en un
dominio de comunicación. Un dominio de comunicación es una red lógica dentro de la
cual se transportan los mensajes orientados a la seguridad. Fuera de esta red no se
pueden transportar los mensajes. La ID de conexión se ajusta en el maestro.
Tiempo de watchdog FSoE
El tiempo de vigilancia de conexión FSoE se debe ajustar en el maestro. El rango de
valores es de 24 ms a 60000 ms.
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Variable
RUN/STOP
Err Ack
Module Fault N.N.
FB Err
Com Err
Out Err
Other Err
Com Startup Se establece una comunicación se-
FB Deactive N.N.
FB Run
In Run
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Protocolo de seguridad FSoE
Función
Inicia/para la ejecución del programa
FSoE.
Reset de fallo/Acknowledge de la co-
municación segura.
Fallo en la ejecución de un bloque
funcional.
Fallo de comunicación.
Fallo de salida.
Otros fallos.
gura.
Ejecución de los bloques funcionales
en marcha.
Programa de seguridad en marcha.
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CS..A
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Movisafe csl51a