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1
Sew Eurodrive MOVIMOT Performance ELV manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
Sew Eurodrive MOVIMOT Performance ELV Manual Del Producto (304 páginas)
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 20 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Notas Generales
11
Uso de la Documentación
11
Otros Documentos Válidos
11
Estructura de las Notas de Seguridad
11
Significado de las Palabras de Señalización
11
Estructura de las Advertencias Referidas a Capítulos
12
Palabra de Señalización
12
Significado de Los Símbolos de Peligro
12
Estructura de las Advertencias Integradas
12
Separador Decimal en Valores Numéricos
13
Derechos de Reclamación en Caso de Garantía
13
Nombres de Productos y Marcas
13
Marca de Beckhoff Automation Gmbh
13
Nota sobre Los Derechos de Autor
13
Notas de Seguridad MOVIMOT Performance ELV
14
Observaciones Preliminares
14
Obligaciones del Usuario
14
Grupo de Destino
15
Seguridad TI
15
Contacto
15
Seguridad TI del Producto
15
Seguridad IT del Entorno
16
Uso Adecuado
16
Limitaciones Según la Directiva Europea WEEE 2012/19/UE
16
Aplicaciones de Elevación
16
Limitaciones a la Aplicación
17
Tecnología de Seguridad Funcional
17
Transporte/Almacenamiento
17
Establecer un Entorno de Trabajo Seguro
18
Trabajar con el Producto de Forma Segura
18
Realizar Los Trabajos Eléctricos de Forma Segura
19
Instalación/Montaje
20
Desconexión Segura
20
Instalación Eléctrica
20
Funcionamiento Regenerativo
20
Puesta en Marcha/Funcionamiento
21
Campos Magnéticos
21
Descripción del Producto
22
Vista General de MOVI-C para Instalaciones Descentralizadas
22
Elementos Destacados de la Gama de Productos Descentralizada
22
Visión de Conjunto de Los Reductores MOVIMOT Performance ELV
23
Reductores de Ejes Paralelos
23
Reductor de Ejes Perpendiculares
24
Tipos de Versión y Opciones de las Unidades de Accionamiento
25
Motorreductor de Ejes Paralelos F.0. DCA63
25
Motorreductor de Ejes Perpendiculares W.0. DCA63
26
Motorreductor de Ejes Perpendiculares KNZ63. DCA63
27
Motorreductor Planetario PNZ63. DCA63
28
Datos Técnicos
29
Notas Generales
29
Potencias y Pares
29
Ruidos
29
Entrada de Aire y Accesibilidad
29
Performance ELV
29
Datos Técnicos Generales de MOVIMOT
29
Datos Técnicos del Freno de Mantenimiento Opcional
31
Tensión de Alimentación
31
Interfaz de Ingeniería
31
Datos de Funcionamiento con Tensión de Alimentación Reducida, P. Ej., 24 V CC
32
Condiciones Generales de Uso
33
Información General
33
Condiciones Ambientales
34
Factores que Reducen la Potencia
35
Reducción de Potencia en Función de la Temperatura Ambiente
35
Reducción de Potencia en Función de la Altitud de la Instalación
35
Entradas y Salidas Binarias
36
Salidas de 24 V CC de Tensión de Alimentación para Uso Externo
36
Entradas Binarias
36
Salida Binaria
36
Datos Técnicos de la Interfaz PROFINET-IO
37
Datos Técnicos de la Interfaz Ethernet/Ip™, Modbus-TCP
38
Datos Técnicos de la Interfaz Ethercat
38
Datos Técnicos de la Interfaz Ethercat , Perfil Cia402
39
Datos Técnicos del Encoder del Motor
39
Datos Técnicos de Consolas de Programación CBG
39
Protección de Superficie
40
Posiciones de Montaje
40
Performance ELV
40
Unidad de Accionamiento MOVIMOT
40
Posiciones de Montaje - Reductores PNZ, KNZ, F
41
Posición del Eje de Salida
45
Planificación de Proyecto y Comprobación de las Posiciones de Montaje
47
Posición del Módulo de Interfaz y de la Unidad de Reductor
48
Planos Dimensionales de la Unidad de Accionamiento
49
Indicaciones Acerca de las Hojas de Dimensiones
49
Dca63.-4Lp
49
Planos Dimensionales de Los Motorreductores
50
F02
50
F03
51
W02
52
W03
53
Knz63A Dca63
54
Pnz63A Dca63
55
Planos Dimensionales de Conectores Enchufables del Módulo de Interfaz
56
Módulo de Interfaz
56
Conectores Enchufables con Conector Lado Cliente
57
Planificación de Proyecto de la Unidad de Accionamiento
59
Rangos de Temperatura
59
Datos para la Selección de Accionamientos
60
Cálculo de Los Datos del Motor
60
Selección del Accionamiento Correcto
60
Procedimiento de Planificación
61
SEW Workbench
61
Secuencia Esquemática de una Planificación de Proyecto
62
Indicaciones para la Alimentación
63
Dimensionado de la Alimentación de 48 V CC
63
Dimensionado de la Alimentación de 24 V CC
63
Funcionamiento Regenerativo
63
Funcionamiento con Tensión de Alimentación Reducida
64
Notas para el Funcionamiento Regenerativo
64
Ajuste de Parámetros Antes de la Puesta en Marcha
65
Instalación Conforme a UL
66
Field Wiringterminals
66
Short Circuit Current Rating
66
Branch Circuit Protection
66
Motor Overload Protection
67
Surrounding Air Temperature Rating
67
Wiring
67
Control Circuit
67
Planificación de Proyecto de Seguridad Funcional
68
Notas Generales
68
Base Normativa
68
Tecnología de Seguridad Integrada
68
MOVIMOT ® Performance ELV
68
Estado Seguro
68
Concepto de Seguridad
68
Representación Esquemática del Concepto de Seguridad
69
Funciones Parciales de Seguridad
69
Limitaciones
71
Normativas de Seguridad Técnica
72
Unidades Permitidas
72
Requisitos para la Instalación
73
Requisitos para el Control de Seguridad Externo
73
Requisitos para la Puesta en Marcha
75
Requisitos para el Funcionamiento
75
Variantes de Conexión
76
Notas Generales
76
Requisitos
76
Parámetros de Seguridad
78
Estructura de la Unidad
79
Performance ELV
79
Unidad de Motorreductor MOVIMOT
79
Unidad de Accionamiento MOVIMOT Performance ELV
80
Protección contra la Sobrecarga y la Sobretemperatura Integrada
80
Motor Freno DCA63
81
Posición de la Placa de Características
81
Vista General de MOVIMOT Performance ELV
81
Ejemplo de Placa de Características y Designación de Modelo de la Unidad de Accionamiento
82
Placa de Características de MOVIMOT Performance ELV
82
Designación de Modelo
82
Electrónica
84
Vista General de Módulos de Interfaz
84
Módulo de Interfaz DFC
84
Módulo de Interfaz DFC
85
Ejemplo de Placa de Características y Designación de Modelo de Electrónica
85
Identificación del Módulo de Interfaz
85
Designación de Modelo del Módulo de Interfaz
86
Marcados
87
Descripción Logotipo FS
87
Instalación Mecánica
88
Indicaciones para la Instalación
88
Herramientas y Material Necesarios
88
Tolerancias de Los Extremos del Eje del Motor en Los Trabajos de Montaje
88
Tolerancias para Los Datos de Par
88
Requisitos Previos para el Montaje
89
Montaje del Accionamiento
90
Notas
90
Fijación de Los Tornillos en el Motor DCA63
90
Instalar la Unidad de Accionamiento
93
Condiciones de Montaje y Distancia Mínima
93
Reducción de Potencia en Función de la Altitud de la Instalación
93
Pintar la Unidad de Accionamiento
93
Girar el Módulo de Interfaz
94
Instalación Eléctrica
97
Planificación de la Instalación en Función de la Compatibilidad Electromagnética
97
Indicaciones para Disposición y Tendido de Los Componentes de Instalación
97
Instalación Conforme a CEM
97
Apantallado y Tendido de Cables de Bus
97
Conexión Equipotencial
98
Normativas de Instalación
100
Conectar la Tensión de Alimentación
100
Conexión de la Tensión de Apoyo de 24 V
100
Indicaciones para la Conexión a Tierra (FE)
100
Instalación con Desconexión Segura
101
Dispositivos de Protección
101
Altitudes de Instalación Superiores a 1000 M sobre el Nivel del Mar
102
Topologías de Instalación
103
Topología de la Instalación DFC
103
Topología de la Instalación DFC
105
Topología de la Instalación DFC..9 / DSI..9, con Función STO, sin Tensión Auxiliar de 24 V
106
Topología de la Instalación DFC
108
Funcionamiento en 4 Cuadrantes y Freno Chopper Opcional
109
Guiado de Cables
109
Indicaciones para el Guiado de Cables - Guiado de Cables Recomendado
109
Conectores Enchufables
109
Etiqueta de Aviso del Conector
110
Posiciones de Conectores en el Módulo de Interfaz DFC
110
Posiciones de Conectores en el Módulo de Interfaz DFC
111
Asignación de Los Conectores Enchufables en el Módulo de Interfaz
111
Cable de Conexión
113
Variante de Conexión de Seguridad Funcional
124
Conexión Mediante Conector Enchufable M12 X5510
124
Conexión de PC
127
Conexión con Adaptador de Interfaz USM21A
127
Conexión Vía Ethernet
128
Conexión Mediante Consola de Programación CBG21A O CBG22A
128
Conexión de Carcasa de Montaje CBM22A con Consola de Programación Integrada en X4142 (M12 en el Módulo de Interfaz)
129
Puesta en Marcha
131
Indicaciones para la Puesta en Marcha
131
Requisitos para la Puesta en Marcha
132
Procedimiento de Puesta en Marcha
133
Lista de Comprobación para la Puesta en Marcha
135
Puesta en Marcha Consola de Programación CBG21A y CBG22A
136
Teclado CBG21A
136
Teclado CBG22A
138
Configurar el Comportamiento del Accionamiento en Parada (FCB02, FCB13, FCB14)
140
Funcionamiento
141
Funcionamiento Manual con MOVISUITE
141
Activación/Desactivación del Funcionamiento Manual
141
Control en el Funcionamiento Manual
142
Función "Desbloquear el Freno con FCB01
144
Activación de la Función
144
Activación de la Función
145
Freno Mecánico en Combinación con STO
148
Empleo de un Freno Mecánico en Combinación con la Función STO
148
Seguridad TI
149
Medidas de Refuerzo
149
Directrices para un Funcionamiento Seguro
149
Directrices para la Gestión de Cuentas de Usuario
149
Servicio
150
Fallos en el Accionamiento Mecánico
150
Fallos del Motor
150
Fallos del Freno
151
Evaluar Mensajes de Error
152
Movisuite
152
Respuestas de Desconexión
153
Mensajes de Fallo con Respuesta Parametrizable
154
Reset de Mensajes de Fallo
157
Descripción de las Indicaciones de Estado y Funcionamiento
158
Indicadores LED PROFINET
158
Indicadores LED Ethernet/Ip™, Modbus TCP
158
Indicadores LED Ethercat
159
Leds Generales
159
Leds Específicos de Bus para PROFINET IO
163
Leds Específicos del Bus para Ethernet/Ip™ y Modbus TCP
164
Leds Específicos del Bus para Ethercat
165
Unidad
165
Tabla de Fallos
167
Fallo 1 Vigilancia de la Etapa de Salida
167
Fallo 3 Fallo a Tierra
168
Fallo 4 Freno Chopper
168
Fallo 6 Fallo de Fase de la Alimentación de Red
169
Fallo 7 Circuito Intermedio
169
Fallo 8 Vigilancia de Velocidad
170
Fallo 9 Modo de Regulación
171
Fallo 10 Data-Flexibility
174
Fallo 11 Vigilancia de Temperatura
178
Fallo 12 Freno
181
Fallo 13 Encoder 1
184
Fallo 14 Encoder 2
193
Fallo 16 Puesta en Marcha
203
Fallo 17 Fallo de Cálculo Interno
208
Fallo 18 Fallo de Software
209
Fallo 19 Datos de Proceso
211
Fallo 20 Vigilancia de la Unidad
213
Fallo 21 Integración Digital de Motor 1
216
Fallo 22 Integración Digital de Motor 2
219
Fallo 23 Módulo de Potencia
222
Fallo 24 Contactor de Levas
224
Fallo 25 Vigilancia de las Memorias de Parámetros
225
Fallo 26 Fallo Externo
231
Fallo 28 Funciones de Accionamiento FCB
232
Fallo 29 Final de Carrera de HW
238
Fallo 30 Final de Carrera de SW
239
Fallo 31 Protección Térmica del Motor
240
Fallo 32 Comunicación
244
Fallo 33 Inicialización del Sistema
246
Fallo 34 Configuración de Los Datos de Proceso
250
Fallo 35 Habilitación de Función
250
Fallo 37 Control del Freno
251
Fallo 42 Error de Seguimiento
252
Fallo 44 Subcomponente Módulo de Potencia
254
Fallo 45 Interfaz de Bus de Campo
255
Fallo 46 Opción de Seguridad
258
Fallo 47 Unidad de Alimentación
260
Fallo 48 Bus del Módulo
260
Fallo 50 Tarjeta E/S
261
Fallo 51 Procesamiento Analógico
263
Fallo 52 Función de Protección Ex Categoría 2
264
Cambio de la Unidad
266
Notas
266
Cambio del Módulo de Interfaz
266
Cambio de la Unidad de Accionamiento
267
Servicio de SEW-EURODRIVE
267
Enviar la Unidad a Reparar
267
Puesta Fuera de Servicio
268
Almacenamiento
268
Almacenamiento Prolongado
269
Condiciones de Almacenamiento
269
Electrónica
269
Directrices de Seguridad de TI para una Eliminación Segura
270
Retirar el Producto de Su Entorno Previsto
270
Eliminación de Datos de Referencia y Configuración en el Entorno
270
Eliminación Segura de Los Datos Almacenados en el Producto
270
Eliminación de una Copia de Seguridad del Cliente
271
Eliminación de Residuos
272
Inspección y Mantenimiento
273
Determinar las Horas de Funcionamiento
273
Mediante MOVISUITE
273
Intervalos de Inspección y de Mantenimiento
274
Motor
274
Freno
274
Módulo de Interfaz
275
Trabajos de Inspección y Mantenimiento
276
Trabajos Previos a las Tareas de Inspección y Mantenimiento
276
Limpieza de la Unidad de Accionamiento
276
Atención
276
Cambio de la Junta entre Caja de Conexiones y Módulo de Interfaz
277
Lista de Direcciones
283
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