Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 257

Ejemplo 2: Cabezal orientable 2 "HEAD_2"
Vector de eje giratorio V1: El eje giratorio B gira alrededor de Y
Vector de eje giratorio V2: El eje giratorio C gira alrededor de Y y alrededor de Z
Vector de offset I1:
Vector de offset I2:
Vector de offset I3:
Cabezal orientable cardánico (con regulación manual) con dentado Hirth
Los vectores se refieren a la posición preferencial de la cinemática
Si el cabezal orientable está montado de forma fija, se cierra la cadena vectorial (ver I1)
Tabla 3-3
Cinemática
Retirar.
Vector de offset I1
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I3
Ciclos
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
Cierre de la cadena vectorial con cabezal orientable montado
de forma fija
I1=-(I2+I3)
Distancia entre el centro de giro del eje giratorio 1 y el centro
de giro del eje giratorio 2
Distancia entre el punto de referencia de la herramienta y el
centro de giro del eje giratorio 2
Puesta en servicio cabezal orientable Orientación, cinemática (ejemplo 2)
Cabezal orientable
Z
X
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
3.16 Orientación - CYCLE800
Dirección de herramienta
Y
-172.000
1.000
172.000
1.000
1)
0.000
Ciclos de fresado
HEAD_2
máx+inc
Z
200.000
-265.800
0.000
172.000
1.000
1)
93.800
257