Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 261

Ejemplo 4: Cabezal orientable/mesa giratoria "MIXED_45"
Los vectores se refieren a la posición preferencial de la cinemática
Vector de eje
giratorio V1:
Vector de eje
giratorio V2:
Vector de offset I2:
Vector de offset I1:
Vector de offset I3:
Vector de offset I4:
Vista lateral de la
máquina:
Cabezal
(portaherramientas)
posicionado a una
medida de bloque
por encima del
borde superior de la
mesa (eje giratorio
C) o del centro de la
mesa.
La determinación
del centro de giro de
la mesa giratoria C
se realiza mediante
un calibre cilíndrico
en el cabezal.
Ciclos
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
El eje giratorio B gira alrededor de Y
y alrededor de Z
El eje giratorio C gira alrededor de Z
Distancia entre el punto de
referencia del portaherramientas y el
centro de giro/punto de intersección
del eje giratorio 1
Cierre de la cadena vectorial I1=-I2
Distancia entre el punto de
referencia de la máquina y el centro
de giro/punto de intersección del eje
giratorio 2
Cierre de la cadena vectorial I4=-I2
Ciclos de fresado
3.16 Orientación - CYCLE800
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