Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 248

Ciclos de fresado
3.16 Orientación - CYCLE800
Retirada/posición de retirada
$TC_CARR38[n] X; $TC_CARR39[n] Y; $TC_CARR40[n] Z
n ⇒ Número juego de datos de orientación
El encargado de la puesta en servicio establece si, en el menú de entrada para el ciclo de
orientación, es posible la selección Retirar el eje Z y Retirar los ejes Z, X,Y o Retirar en la
dirección de la herramienta (ver variantes de visualización en la página siguiente).
Si se quiere modificar el modo de retirada, esto se realiza en el ciclo de usuario
TOOLCARR.SPF (ver apartado Ciclo de usuario TOOLCARR.SPF). Si el ciclo de usuario
TOOLCARR.SPF no se modifica, la retirada se realiza como posición absoluta de la
máquina.
ATENCIÓN
Al desplazar los ejes de herramienta, observe lo siguiente:
Libere el eje de la herramienta de modo que, al orientar, no pueda tener lugar ninguna
colisión entre la herramienta y la pieza.
Vectores de offset I1 a I4, vectores de ejes giratorios V1, V2
$TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n])
→ ver también cinemática ($TC_CARR23)
Los vectores comprenden siempre 3 componentes que representan la relación con los ejes
de máquina (X, Y, Z) (ver también cinemática: tipo en la página anterior).
Las posiciones de la cadena cinemática son medidas por el fabricante de la máquina y son
siempre relevantes para un cabezal/una mesa orientable (juego de datos de orientación).
Los vectores de offset I1 a I4 están referidos al estado previo a la orientación de los ejes
giratorios (posición preferencial cinemática de máquina).
Las cinemáticas de máquina utilizadas no se necesitan realizar por completo. Entonces, hay
que tener en cuenta que el margen de desplazamiento puede estar limitado en los planos de
orientación. Si se quiere realizar una cinemática de máquina con un solo eje giratorio, éste
se tiene que acordar siempre como primer eje giratorio.
Los ejes giratorios con regulación manual (modo manual) con o sin sistema de medida son
posibles y se utilizan en "máquinas sencillas".
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Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
Ciclos