Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 251

Nota
Para los ajustes de dirección "eje giratorio 1 optimizado" o "eje giratorio 2 optimizado"
Si está seleccionada la opción "Dirección de eje giratorio 1 o 2 optimizada" en el menú de
puesta en marcha CYCLE800, entonces también se ofrecen en la máscara de entrada
CYCLE800, en los ajustes básicos de cinemática de máquina, dos posibilidades distintas de
dirección "positiva" o "negativa" y el eje giratorio se posiciona de la forma correspondiente.
Esto no era posible en la funcionalidad existente hasta ahora (hasta SW 06.05.xx) de
CYCLE800.
La codificación de las funciones "Eje giratorio 1/2 optimizado" se realiza con los parámetros
de transferencia _ST (posición de 100000) y _DIR de CYCLE800 → ver descripción de
parámetros CYCLE800
Ciclos
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
La selección del eje giratorio al que deben referirse ambas soluciones se realiza en el
menú de puesta en marcha (ver indicación en "Parámetros de la máscara de entrada" en
_DIR).
La selección entre las dos soluciones posibles a aplicar se realiza en la máscara de
entrada para el ciclo de orientación.
Con "no" en la máscara de entrada no se muestra el parámetro de dirección y el
parámetro _DIR está siempre definido a -1 (negativo).
Ejemplo del efecto del parámetro "Dirección" mediante una cinemática mixta:
1. Eje giratorio
Cabezal orientable A gira alrededor del eje de
máquina X
2. Eje giratorio
Mesa giratoria C gira alrededor del eje de
máquina Z
Campo de ángulos 1er eje giratorio
Campo de ángulos 2.º eje giratorio
Parámetro Dirección en la máscara de puesta en
marcha
Programa 1: Orientación CYCLE800 (... giro alrededor de X=20 grados, ... dirección
Menos)
El eje A gira a –20 grados, el eje C a 180 grados
Programa 2: Orientación CYCLE800 (... giro alrededor de X=20 grados, ... dirección
Más)
El eje A gira a 20 grados, el eje C a 0 grados
Programa 3: Orientación CYCLE800 (... giro alrededor de X=45 grados, ... dirección
Menos)
El eje A gira a 45 grados, el eje C a 0 grados
Programa 4: Orientación CYCLE800 (... giro alrededor de X=45 grados, ... dirección
Más)
El eje A gira a 45 grados, el eje C a 0 grados
El parámetro Dirección no influye en los programas 3 y 4, pues no resultan 2
soluciones para la cinemática a partir de 30 grados alrededor de X o Y
debido al campo de ángulos limitado del eje A (-30 a +90), y, por tanto, siempre se va
a la primera solución posible.
Ciclos de fresado
3.16 Orientación - CYCLE800
–30 a +90 grados
0 a +360 grados (eje de módulo)
Orientación en el eje giratorio 1
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