Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 238

Ciclos de fresado
3.16 Orientación - CYCLE800
Indicación para la retirada del eje de herramienta y el desplazamiento de los ejes giratorios
El eje de herramienta (p. ej. con G17 = Z) se puede retirar antes de la orientación de los
ejes giratorios.
El posicionamiento se realiza con la marcha rápida convencional para JOG (DM 32010
$MA_JOG_VELO_RAPID[AX]).
Si se posicionan los ejes giratorios, se desplaza igualmente con G0 y con la marcha rápida
convencional para JOG (DM 32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX]). Los movimientos de
desplazamiento se realizan únicamente desde el ciclo TOOLCARR.SPF y pueden ser
adaptados por el fabricante de la máquina.
Si se desplaza un plano de orientación con TRAORI activo, el movimiento de
desplazamiento se realiza igualmente en el ciclo TOOLCARR.SPF, posicionando con el
correspondiente vector de dirección la orientación de herramienta perpendicularmente al
plano de orientación
(p. ej.: con G17 con C3 = 1).
Indicación sobre los desplazamientos en el decalaje de origen (DO) de los ejes giratorios del juego
de datos de orientación
Todos los ejes giratorios que estén acordados en el juego de datos de orientación puede
tener, por principio, un valor en el desplazamiento del DO. Los desplazamientos en el DO
del eje giratorio que gira alrededor del eje de herramienta no conllevan una rotación del
WKS (giro básico).
En todos los demás casos, los desplazamientos conllevan un giro del WKS en uno o en
ambos ejes giratorios, y con ello también una modificación de la posición preferencial de la
cinemática de máquina. Este giro se tiene en cuenta en la referencia de pieza (WPFRAME)
al llamar a CYCLE800 y con ello, debe tenerse en cuenta al programar los pasos
posteriores.
Esto no es válido para ejes giratorios manuales o semiautomáticos del juego de datos de
orientación, pues el CN no los conoce y, por tanto, no poseen ningún DO.
3.16.6.3 Transferencia de los datos de orientación en caso de "Orientación en JOG"
Con la función "Orientación en JOG" se escriben, por principio, sólo giros en la cadena de
frames activa. Todos los desplazamientos translatorios en la cadena de frames activa se
conservan.
En función de las posibilidades de combinación de los giros o del ajuste/borrado del plano
de origen, existen las siguientes definiciones de la transferencia de los datos de orientación
a la cadena de frames actual:
Plano de orientación: nuevo
● Borra y concatena los giros (de los ejes geométricos XYZ) del frame de orientación
● Los giros del DO activo se conservan
Plano de orientación: aditivo
● Concatena los giros de los valores de entrada con los giros del frame de orientación
● Los giros del DO activo
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referencia de pieza ($P_WPFRAME)
referencia de pieza ($P_WPFRAME)
se conservan
1)
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
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