Exemple 1 : après l'ouverture, le patient relâche lentement la traction exercée sur l'élément de commande
linéaire. L'objet est saisi avec une force réduite.
Exemple 2 : après l'ouverture, le patient relâche la traction exercée sur l'élément de commande linéaire à
la vitesse maximale. La main se ferme à la vitesse maximum et saisit un objet avec une force
de préhension de 100 N env.
Programme 3 : VarioControl : un élément de commande linéaire
Ouverture
Signal d'électrode croissant.
Vitesse : proportionnelle.
Programme 4 : VarioDual
Commande à : 2 électrodes.
Commande à 2 électrodes
Dans ce programme, la vitesse d'OUVERTURE dépend de l'intensité et de la rapidité de la contraction
musculaire. La vitesse de FERMETURE est fonction de la rapidité de la décontraction musculaire. La force
de préhension est déterminée par le signal musculaire simultané ou ultérieur transmis à la seconde électrode.
Électrode 1 :
Ouverture : proportionnelle. L'intensité et la rapidité de la contraction musculaire déterminent la vitesse
d'OUVERTURE.
Fermeture : proportionnelle. L'intensité et la rapidité de la décontraction musculaire déterminent la vitesse
de FERMETURE.
une décontraction musculaire très lente transmise par l'électrode permet de garder la main
Blocage :
ouverte.
Électrode 2 :
Préhension : l'instauration de la force de préhension est déterminée par l'intensité du signal musculaire
transmis à la seconde électrode.
Exemple 1 : après l'ouverture, décontracter lentement le muscle au rythme de votre choix. La fermeture se
fait proportionnellement à la vitesse de la décontraction musculaire. L'objet est saisi avec une
force minimale.
Exemple 2 : l'objet doit être saisi avec une force de préhension supérieure suite à la préhension telle qu'elle
est décrite dans l'exemple 1. Pour ce faire, le patient génère un signal d'électrode transmis
à la seconde électrode. Une force de préhension allant jusqu'à 100 N env. peut être générée
proportionnellement.
Fermeture
Diminution du signal d'électrode.
Force de préhension : proportionnelle à la chute
du signal d'électrode.
Une préhension maximale empêche l'ouverture de
la main provoquée par des signaux d'électrode
involontaires.
Vitesse : proportionnelle.
Ottobock | 57