Beispiel 2:
Nach dem Öffnen lässt der Patient den Zug am Linear-Steuerungselement mit schnellster
Geschwindigkeit nach. Die Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und erfasst einen
Gegenstand mit ca 100 N Griffkraft.
Programm 3: VarioControl: Ein Linear-Steuerungselement
Auf
Steigendes Elektrodensignal
Geschwindigkeit: proportional
Programm 4: VarioDual
Steuerung mit: 2 Elektroden
Steuerung mit 2 Elektroden
Bei diesem Programm wird die AUF-Geschwindigkeit von der Höhe und der Schnelligkeit der Muskelanspan-
nung bestimmt. Die ZU-Geschwindigkeit ist von der Schnelligkeit der Muskelentspannung abhängig. Die
Griffkraft wird durch das anschließende oder gleichzeitige Muskelsignal an der zweiten Elektrode bestimmt.
Elektrode 1:
proportional. Die AUF-Geschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und Stärke der Mus-
Öffnen:
kelanspannung bestimmt.
Schließen: proportional. Die ZU-Geschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und Stärke der
Muskelentspannung bestimmt.
durch ganz langsame Muskelentspannung über die Elektrode bleibt die Hand bleibt geöffnet
Anhalten:
stehen.
Elektrode 2:
Der Griffkraftaufbau wird durch die Höhe des Muskelsignals an der zweiten Elektrode be-
Greifen:
stimmt.
Beispiel 1:
Nach dem Öffnen den Muskel mit beliebiger Geschwindigkeit entspannen. Das Schließen
erfolgt proportional zur Geschwindigkeit der Muskelentspannung. Der Gegenstand wird mit
minimaler Griffkraft ergriffen.
Beispiel 2:
Nach dem Zugreifen wie in Beispiel 1 soll der Gegenstand mit einer höheren Griffkraft erfasst
werden. Dazu erzeugt der Patient ein Elektrodensignal an der zweiten Elektrode. Proportional
kann eine Griffkraft bis zu ca. 100 N aufgebaut werden.
Zu
Abfallen des Elektrodensignals
Griffkraft: proportional zum Abfallen des Elektro-
densignals.
Ein Maximalgriff verhindert das Öffnen der Hand
durch ungewollte Elektrodensignale.
Geschwindigkeit: proportional
Ottobock | 19