Beispiel 2:
Nach dem Zugreifen wie in Beispiel 1 soll der Gegenstand mit einer höheren Griffkraft er-
fasst werden. Dazu ein Muskelsignal an der zweiten Elektrode erzeugen. Proportional kann
eine Griffkraft zwischen 10 N und 100 N aufgebaut werden. Bei einer Lageveränderung des
ergriffenen Gegenstandes wird die Griffkraft bis zum ca. 1,5-fachen Wert der vorgegebenen
Griffkraft gesteigert. FlexiGrip wird beim ca. 2-fachen Wert der vorgegebenen Griffkraft bis
max. 130 N wirksam, bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit der
ursprünglichen Griffkraft zu.
Programm 5: VarioDual: Zwei-Elektroden
Auf
Durch Geschwindigkeit und Stärke der
Muskelanspannung an der 1. Elektrode
Auf-Geschwindigkeit
proportional
15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
10 N
Proportional:
10 N bis 100 N
Programm 6: DMC plus Sensorik abschaltbar
Steuerung mit: 2 Elektroden
Steuerung mit 2 Elektroden
Diese Steuerung entspricht Programm 1, jedoch sind „SUVA-Sensorik" und FlexiGrip-Funktion vorüberge-
hend deaktivierbar.
Ein- und Ausschalten der „SUVA-Sensorik" und der FlexiGrip-Funktion
Für das Greifen von sehr weichen und nachgiebigen Gegenständen wie z.B. sehr weiche Schaum-
stoffe oder eine Pinzette, kann die „SUVA-Sensorik" deaktiviert werden. Dazu die SensorHand Speed
bis zum Anschlag öffnen und mit einem Muskelsignal beliebiger Stärke offenhalten. Gleichzeitig auf die
„SUVA-Sensorik" (Abb. 1) etwas Druck ausüben, z. B. Druck auf die Tischkante. Ein kurzes Vibrationssignal
bestätigt das Ausschalten.
Für das Einschalten der „SUVA-Sensorik" den gleichen Vorgang wiederholen. Zwei kurze Vibrationssignale
bestätigen die Aktivierung der „SUVA-Sensorik".
Zu
Durch Geschwindigkeit und Stärke der
Muskelentspannung an der 1. Elektrode
Zu-Geschwindigkeit
proportional
15 mm/s bis 300 mm/s
Griffkraftaufbau:
Griffkraft abhängig von der Höhe des Muskelsig-
nals an der 2. Elektrode.
Griffkraft: proportional 10 N bis 100 N
Automatische
Griffkraftnachregelung
Beim Schließen:
Keine Griffkraftnachregelung
Beim Griffkraftaufbau:
Proportional, bis max. 1,5fache
Anfangsgriffkraft
FlexiGrip-Funktion
ab 20 N
abhängig von der Anfangsgriff-
kraft, jeweils geringfügig über
der maximalen Griffkraftnachre-
gelung wirksam
min. ab 20 N
max. ab 130 N
Ottobock | 15