αναλογικό. Η ταχύτητα κλεισίματος καθορίζεται από την ταχύτητα της υποχώρησης του
Κλείσιμο:
εφελκυσμού στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου. Έτσι καθορίζεται και το ύψος της μέγιστης
ισχύος λαβής.
μέσω πολύ αργής υποχώρησης του εφελκυσμού στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου, το χέρι
Διακοπή:
παραμένει ανοιχτό.
Παράδειγμα 1: Μετά το άνοιγμα χαλαρώστε πολύ αργά τον εφελκυσμό στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου.
Το κλείσιμο γίνεται σε αντιστοιχία με τη διάρκεια της μυϊκής χάλασης με αργή ταχύτητα.
Χρησιμοποιείται η ελάχιστη ισχύς (10 N) για τη συγκράτηση του αντικειμένου. Δεν ακολουθεί
αυτόματη αύξηση της ισχύος λαβής.
Παράδειγμα 2: Μετά το άνοιγμα χαλαρώστε με μέγιστη ταχύτητα τον εφελκυσμό στο γραμμικό στοιχείο
ελέγχου.
Το χέρι κλείνει με τη μέγιστη ταχύτητα και αρχίζει να σφίγγει το αντικείμενο με ισχύ λαβής
10 N. Μόλις οι αισθητήρες αναγνωρίσουν μια αλλαγή θέσης του αντικειμένου, η ισχύς
αυξάνεται αυτόματα – ανάλογα με την ανάγκη – έως τη μέγιστη ισχύ λαβής (130 N).
Πρόγραμμα 4: VarioControl: ένα γραμμικό στοιχείο ελέγχου
Άνοιγμα
Μέσω της ταχύτητας και της ισχύος του
εφελκυσμού στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου
Ταχύτητα ανοίγματος
αναλογική
αναλογικά 15 mm/s έως 300 mm/s
Αρχική ισχύς λαβής
10 N
10 N
Πρόγραμμα 5: VarioDual
Σύστημα ελέγχου με: 2 ηλεκτρόδια
Σύστημα ελέγχου με 2 ηλεκτρόδια
Σ'αυτό το πρόγραμμα η ταχύτητα ανοίγματος εξαρτάται από την ένταση και τη συχνότητα της μυϊκής
σύσπασης. Η ταχύτητα κλεισίματος μέχρι την ελάχιστη ισχύ λαβής των περίπου 10 Ν εξαρτάται από την
ταχύτητα της μυϊκής χάλασης. Η ισχύς λαβής καθορίζεται από το ακόλουθο ή ταυτόχρονο μυϊκό σήμα
στο δεύτερο ηλεκτρόδιο.
Το FlexiGrip επιδρά, ανάλογα με την αρχική ισχύ λαβής, ελάχιστα στη μέγιστη αύξηση της ισχύος λαβής.
Σε περίπτωση που υπάρχει κίνδυνος να πέσει το βάρος, το SensorHand Speed σφίγγει πάλι με την προ-
ηγούμενη ισχύ λαβής.
172 | Ottobock
Κλείσιμο
Μέσω της ταχύτητας υποχώρησης στο γραμμικό
στοιχείο ελέγχου
Ταχύτητα κλεισίματος
αναλογική
αναλογικά 15 mm/s έως 300 mm/s
Αυτόματη
αύξηση της ισχύος λαβής
Με ελάχιστη έως μέτρια
ταχύτητα κλεισίματος.
καμία
Με μέτρια έως μεγάλη ταχύτητα
κλεισίματος
το πολύ έως 130 N
Λειτουργία FlexiGrip
Με ελάχιστη έως μέτρια
ταχύτητα κλεισίματος.
ενεργοποιείται
από 20 N
Με μέτρια έως μεγάλη ταχύτητα
κλεισίματος
ενεργοποιείται από τη μέγιστη
ισχύ λαβής