Πρόγραμμα 2: AutoControl - LowInput: ένας διακόπτης
Άνοιγμα
Το χέρι ανοίγει για όσο χρονικό διάστημα είναι ενερ-
γοποιημένη η πλευρά ανοίγματος του διακόπτη.
Ταχύτητα: σταθερή
Πρόγραμμα 3: VarioControl
Σύστημα ελέγχου με: 1 ηλεκτρόδιο ή
Σε αυτό το πρόγραμμα η ταχύτητα ανοίγματος εξαρτάται από την ένταση και τη συχνότητα της μυϊκής σύ-
σπασης. Η ταχύτητα κλεισίματος και η δύναμη σύλληψης εξαρτάται από την υποχώρηση της μυϊκής τάσης.
Σύστημα ελέγχου με 1 ηλεκτρόδιο
αναλογικό. Η ταχύτητα ανοίγματος καθορίζεται από την ταχύτητα και την ένταση της μυϊκής
Άνοιγμα:
σύσπασης.
αναλογικό. Η ταχύτητα κλεισίματος καθορίζεται από την ταχύτητα και την ένταση της μυϊκής
Κλείσιμο:
χάλασης.
μέσω πολύ αργής μυϊκής χάλασης μέσω του ηλεκτροδίου, το χέρι παραμένει ανοιχτό.
Διάρκεια:
Παράδειγμα 1: Μετά το άνοιγμα ο ασθενής χαλαρώνει το μύα με αργή ταχύτητα. Το κλείσιμο γίνεται
ανάλογα με τη μείωση του σήματος ηλεκτροδίου. Για τη συγκράτηση του αντικειμένου
χρησιμοποιείται ελάχιστη δύναμη.
Παράδειγμα 2: Μετά το άνοιγμα ο ασθενής χαλαρώνει το μύα με τη μέγιστη ταχύτητα. Το χέρι κλείνει με
τη μέγιστη ταχύτητα και αρχίζει να σφίγγει το αντικείμενο με μέγιστη δύναμη σύλληψης
(περ. 100 N).
Πρόγραμμα 3: VarioControl: ένα ηλεκτρόδιο
Άνοιγμα
Αυξανόμενο σήμα ηλεκτροδίου
Ταχύτητα: αναλογική
Σύστημα ελέγχου με 1 γραμμικό στοιχείο ελέγχου
αναλογικό. Η ταχύτητα ανοίγματος καθορίζεται από την ταχύτητα και την ισχύ του εφελκυσμού
Άνοιγμα:
στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου.
αναλογικό. Η ταχύτητα κλεισίματος καθορίζεται από την ταχύτητα και την ένταση της υπο-
Κλείσιμο:
χώρησης του εφελκυσμού στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου.
μέσω πολύ αργής υποχώρησης του εφελκυσμού στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου, το χέρι
Διάρκεια:
παραμένει ανοιχτό.
176 | Ottobock
1 γραμμικό στοιχείο ελέγχου
Κλείσιμο
Το χέρι κλείνει για όσο χρονικό διάστημα είναι ενερ-
γοποιημένη η πλευρά κλεισίματος του διακόπτη.
Ταχύτητα: σταθερή
Κλείσιμο
Μείωση σήματος ηλεκτροδίου
Δύναμη σύλληψης: ανάλογα με τη μείωση του
σήματος ηλεκτροδίου.
Η μέγιστη λαβή σύλληψης αποτρέπει το άνοιγμα του
χεριού από ακούσια σήματα ηλεκτροδίου.
Ταχύτητα: αναλογική