Steuerung mit 1 Schalter
Dieses Programm kann in Verbindung mit einem beliebigen Ottobock MyoBock Schalter benutzt werden.
mit maximaler Geschwindigkeit, solange die Auf-Seite des Schalters betätigt wird. Die Hand
Öffnen:
bleibt dann offen.
Schließen: mit maximaler Geschwindigkeit durch Betätigen der Zu-Seite des Schalters.
Programm 2: AutoControl - LowInput: Ein Schalter
Auf
Hand öffnet solange die Auf-Seite des Schalters
betätigt wird
Auf-Geschwindigkeit
konstant 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
10 N
Programm 3: AutoControl
Steuerung mit: 1 Elektrode oder
1 Linear-Steuerungselement oder
1 Schalter
Die Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und ergreift einen Gegenstand mit geringster Griffkraft
(10 N). Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird automatisch und stufenlos bis
zur jeweils benötigten Griffkraft (max. 130 N) nachgeregelt.
FlexiGrip wird bei 130 N wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit der
vorherigen Griffkraft zu.
Steuerung mit 1 Elektrode
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles, anhaltendes Muskelsignal über die
Öffnen:
Elektrode.
Schließen: mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles Entspannen des Muskels.
durch sehr langsame Muskelentspannung über die Elektrode bleibt die Hand geöffnet stehen.
Anhalten:
Beispiel 1:
Nach dem Öffnen den Muskel mit sehr langsamer Geschwindigkeit entspannen.
Die Öffnungsposition bleibt unverändert.
Beispiel 2:
Nach dem Öffnen den Muskel mit schnellster Geschwindigkeit entspannen. Die Hand schließt
automatisch mit schnellster Geschwindigkeit und beginnt den Gegenstand mit 10 N Griffkraft
zu erfassen.
Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird – je nach Bedarf – au-
tomatisch bis zur maximalen Griffkraft (130 N) nachgegriffen.
10 | Ottobock
Zu
Signal über die Zu-Seite des Schalters:
Hand schließt
Zu-Geschwindigkeit
konstant 300 mm/s
Automatische Griffkraftnach-
regelung
bis max. 130 N
FlexiGrip-Funktion
wirksam ab der maximalen
Griffkraft