Programbeskrivning SensorHand Speed
Tips: Med en kort "Öppnings-signal" kan såväl den automatiska gripkrafts-efterjusteringen
som FlexiGrip-funktionen stoppas när som helst.
Program 1: DMC plus sensorik
Styrning med: 2 elektroder
Styrning med 2 elektroder
Denna styrning motsvarar DMC plus styrningen (Dynamic Mode Control) , men har dessutom greppstabili-
serings-systemet "SUVA-Sensorik". Griphastigheten resp. gripkraften bestäms av styrkan på Myo-signalen
(muskelkontraktionen). Efter ett grepp med maximal kraft ökar inkopplingströskeln på öppningen till ett högre
värde (virtuell switch) . Genom denna ökning minskas risken att öppna handen med en oönskad muskelsignal.
Greppsäkerheten - t ex. när man hålller bestick - ökar därmed.
proportionellt via ÖPPNINGS-elektroden.
Öppna:
proportionellt via STÄNGNINGS-elektroden.
Stänga:
Exempel 1: Vid en låg muskelsignal byggs den lägsta grip-kraften upp (10 N) för att gripa ett föremål. Kän-
ner sensoriken att föremålet ändrar läge, sker - allt efter behov - automatiskt en efterjustering
upp till 1,5 gånger den initiala gripkraften (15 N).
FlexiGrip aktiveras vid 20 N. Försvinner belastningen, återgår SensorHand Speed till den
tidigare gripkraften.
Exempel 2: Vid en högre muskelsignal frambringas en högre gripkraft och vid en lägesförändring av
det gripna föremålet - allt efter behov - en efterjustering upp till maximal gripkraft (130 N).
FlexiGrip aktiveras vid 130 N. Försvinner belastningen, återgår SensorHand Speed till den
tidigare gripkraften.
Program 1: DMC plus Sensorik: 2 elektroder
Öppna
Myo-Signal via elektroden
Öppnings-hastighet
proportionell 15 mm/s till 300 mm/s
Initial-gripkraft
proportionell:
0 N till 100 N
Genom en starkare muskelsignal, oberoende av den automatiska gripkrafts-efterjusteringen, kan man vid
behov alltid "ta nytt tag" upp till maximal gripkraft (100 N).
146 | Ottobock
Stänga
Myo-Signal via elektroden
Stängnings-hastighet
proportionell 15 mm/s till 300 mm/s
Automatisk efterjustering av
gripkraften
proportionell:
till max. 1,5 gånger den initiala
gripkraften
t ex.
Initial-gripkraft 10 N= gripkraft-
efterjustering till max. 15 N
FlexiGrip-funktion
Beroende av den initiala grip-
kraften, alltid obetydligt verksam
över den maximala gripkrafts-
efterjusteringen
min. från 20 N
max. från 130 N