Programa 3: VarioControl: Um elétrodo
Abertura
Sinal de eletrodo crescente
Velocidade: proporcional
Controle com 1 elemento de controle linear
proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e a intensidade da
Abrir:
tração no elemento de controle linear.
proporcional. A velocidade de fechamento é determinada pela velocidade e a intensidade da
Fechar:
redução na tração do elemento de controle linear.
a mão permanece aberta através da redução muito lenta da tração no elemento de controle
Parar:
linear.
Exemplo 1: Após a abertura, o paciente reduz lentamente a tração no elemento de controle linear. O objeto
é seguro com pouca força.
Exemplo 2: Após a abertura, o paciente reduz a tração no elemento de controle linear com velocidade
máxima. A mão se fecha com a máxima velocidade e segura um objeto com uma força de
preensão de aprox. 100 N.
Programa 3: VarioControl: Um elemento de controle linear
Abertura
Sinal de eletrodo crescente
Velocidade: proporcional
116 | Ottobock
Fechamento
Queda do sinal de eletrodo
Força de preensão: proporcional à queda do sinal
do eletrodo.
A preensão máxima impede a abertura da mão por
sinais de eletrodo involuntários.
Velocidade: proporcional
Fechamento
Queda do sinal de eletrodo
Força de preensão: proporcional à queda do sinal
do eletrodo.
A preensão máxima impede a abertura da mão por
sinais de eletrodo involuntários.
Velocidade: proporcional