Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones página 4
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Ver también para UR10:
- Manual de usuario (240 páginas) ,
- Manual de servicio (190 páginas) ,
- Manual de mantenimiento (110 páginas)
Tabla de contenido
3.2. Editores en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1. Teclado en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2. Teclado en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3. Editor de expresiones en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3. Control del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1. Ficha Mover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2. Ficha E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.3. E/S de modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.4. Ficha Automover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.5. Instalaci ´ on
3.3.7. Instalaci ´ on
3.3.8. Instalaci ´ on
3.3.10. Config. E/S modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.11. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.12. Ficha Registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.13. Pantalla Cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.14. Ficha Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4. Programaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4.2. Ficha Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.6. Ajuste del punto de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.7. Programa
3.4.8. Programa
3.4.9. Programa
3.4.10. Programa
3.4.11. Programa
3.4.12. Programa
3.4.13. Programa
3.4.14. Programa
3.4.15. Programa
3.4.16. Programa
3.4.17. Programa
3.4.18. Programa
3.4.19. Programa
3.4.20. Programa
3.4.21. Programa
3.4.22. Programa
3.4.23. Programa
3.4.24. Programa
3.4.25. Programa
3.4.26. Programa
3.4.27. Programa
3.4.28. Programa
3.4.29. Programa
3.5.1. Pantalla de configuraci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.5.2. Pantalla de configuraci ´ on
All Rights Reserved
Cargar/Guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Posici ´ on PCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Fijaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Config. E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Programa predeterminado . . . . . . . . . . . . 48
Programa nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
ficha Comando, <Vac´ ı o> . . . . . . . . . . . . . 59
ficha Comando, Mover . . . . . . . . . . . . . . . 60
ficha Comando, Punto de paso fijo . . . . . . . 62
ficha Comando, Punto de paso relativo . . . . . 64
ficha Comando, Punto de paso variable . . . . 64
ficha Comando, Espera . . . . . . . . . . . . . . . 65
ficha Comando, Acci ´ on . . . . . . . . . . . . . . 66
ficha Comando, Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . 66
ficha Comando, Detener . . . . . . . . . . . . . . 67
ficha Comando, Comentario . . . . . . . . . . . 67
ficha Comando, Carpeta . . . . . . . . . . . . . 68
ficha Comando, Bucle . . . . . . . . . . . . . . . 68
ficha Comando, Subprograma . . . . . . . . . . 69
ficha Comando, Asignaci ´ on . . . . . . . . . . . . 70
ficha Comando, If . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
ficha Comando, Script . . . . . . . . . . . . . . . 72
ficha Comando, Evento . . . . . . . . . . . . . . 72
ficha Comando, Hilo . . . . . . . . . . . . . . . . 73
ficha Comando, Patr ´ on . . . . . . . . . . . . . . . 73
ficha Comando, Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . 76
ficha Comando, Pal ´ e . . . . . . . . . . . . . . . . 78
ficha Comando, B ´ usqueda . . . . . . . . . . . . 79
ficha Comando, Suprimir . . . . . . . . . . . . . . 82
ficha Gr ´ aficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
ficha Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
ficha Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Inicializar . . . . . . . . . . . . . . 87
4
´ I ndice general
UR10
Tabla de contenido
