Introducci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

3.1. Introducci ´ on
PolyScope es la interfaz gr ´ afica de usuario (IGU) que permite manejar el ro-
bot, ejecutar programas existentes y crear f ´ acilmente otros nuevos. PolyScope
incorpora una pantalla t ´ actil junto a la caja de control. Para calibrar dicha
pantalla, v ´ ease el apartado 3.5.6.
La imagen superior muestra la pantalla de bienvenida. Las zonas azuladas
de la pantalla son botones que pueden pulsarse con un dedo o la punta
que no escribe de un bol´ ı grafo. PolyScope tiene una estructura de pantallas
jer ´ arquica. En el entorno de programaci ´ on, las pantallas se organizan en fichas
para facilitar el acceso a las mismas.
En este ejemplo, la ficha Programa se selecciona en el nivel superior, bajo
el cual se encuentra la ficha Estructura. La ficha Programa contiene informa-
ci ´ on relacionada con el programa que est ´ a cargado en esos momentos. Si se
selecciona la ficha Mover, aparece dicha pantalla, desde la que puede mo-
verse el robot. De manera similar, al seleccionar la ficha E/S, podr ´ a modificarse
y cambiarse el estado actual de la E/S el ´ ectrica.
Es posible conectar un rat ´ on y un teclado a la caja del controlador, aun-
que no es necesario. Cuando haga falta introducir texto o un n ´ umero, se facili-
tar ´ a en pantalla un teclado convencional o num ´ erico.
Con los botones mostrados, pueden abrirse en pantalla el teclado num ´ erico,
el teclado y el editor de expresiones.
En los siguientes apartados se describen las distintas pantallas de PolyScope.
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3.1. Introducci ´ on
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