Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones página 21

2.3. La interfaz de seguridad
A continuaci ´ on, se muestra un ejemplo con varios robots UR compartiendo
la funci ´ on de parada de emergencia. Conecte m ´ as robots como est ´ a conec-
tado el robot n ´ umero 2.
En este ejemplo se utilizan 24 V, que funcionan con otras muchas m ´ aquinas.
Aseg ´ urese de que se cumplan todas las especificaciones el ´ ectricas cuando los
robots UR compartan parada de emergencia con otra maquinaria.
Especificaciones el ´ ectricas
A continuaci ´ on, se muestra una versi ´ on simplificada del esquema interno
de los circuitos. Es importante tener en cuenta que cualquier cortocircuito o
p ´ erdida de conexi ´ on provocar ´ a una parada de seguridad, siempre y cuando
s ´ olo aparezca un error a la vez. Un fallo o comportamiento anormal de los rel ´ es
y fuentes de alimentaci ´ on dar ´ a lugar a un mensaje de error en el registro del
robot e impedir ´ a el encendido de ´ este.
A continuaci ´ on se muestran las especificaciones de la interfaz de parada
de emergencia.
Par ´ ametro
[TA-TB] Tensi ´ on
[TA-TB] Corriente (cada salida)
[TA-TB] Protecci ´ on de corriente
[EA-EB][EEA-EEB] Tensi ´ on de entrada
[EA-EB][EEA-EEB] Apagado garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Encendido garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Apagado garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Corriente de encendido (10-30 V)
[EO1-EO2][EO3-EO4] Corriente de contacto CA/CC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Tensi ´ on de contacto CC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Tensi ´ on de contacto CA
All Rights Reserved
M´ ı n.
10,5
0,01
21
T´ ı p. M ´ ax. Unidad
12 12,5
- - 120
- 400 -
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 3
7 - 14
- 6
5 - 50
5 - 250
UR10
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
A
V
V