ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 64

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Proceso de guiado
Continuación
64
Nota
Si la funcionalidad de proceso de guiado está habilitada, se deshabilitará
temporalmente durante la ejecución de un programa y el movimiento manual.
Esto implica que pueden combinarse el proceso de guiado, el movimiento manual
y las pruebas del programa de RAPID sin necesidad de deshabilitar el proceso
de guiado.
Nota
Cuando se utilice el proceso de guiado, es importante que se defina
correctamente la carga. Si la carga es más pesada que la carga definida, el efecto
será equivalente a tirar del brazo de robot hacia abajo. Si la carga es más ligera
que la carga definida, el efecto será equivalente a tirar del brazo de robot hacia
arriba.
Nota
Para IRB 14050 con SafeMove, se aplican algunos comportamientos diferentes,
consulte IRB 14050 con SafeMove en la página
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
71.
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G