ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 335

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Comprobación de la posición de sincronización de todos los ejes
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Después de la calibración
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Toque Aceptar.
El proceso de calibración fina ha finalizado.
Acción
Mueva cada eje hasta su posición de sincroniza-
ción exacta en grados mediante el FlexPendant.
Compruebe que las marcas de sincronización de
cada eje queden alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias? El
borde de la marca debe estar al menos dentro del
área de la marca opuesta.
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
y el robot está calibrado correctamente. No
se requiere ninguna otra acción.
• Si no es así, mueva de nuevo el robot
hasta la posición de calibración y repita el
procedimiento de calibración fina.
Movimiento del robot hasta la posición de
calibración en la página 333
Ejecución del procedimiento de calibración
fina en la página 334
Acción
Monte cualquier herramienta o cable de usuario
retirados anteriormente del brazo.
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5 Calibración
5.4 Calibración del robot
Continuación
Nota
Nota
Los grados se especifican en
ciones exactas de los ejes en gra-
dos en la página 333.
Nota
Posi-
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