ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 203

4
5
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Para IRB 14050 Type A
Oriente el motor correctamente y móntelo
en el brazo. Asegure la brida con los torni-
llos y arandelas.
¡CUIDADO!
El motor se debe insertar con suavidad. Si
los engranajes no se engranan, gire el eje
con cuidado en ambos sentidos hasta que
los engranajes queden engranados.
Conecte los conectores del motor:
• R1.MP5
• R1.FB5
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.3.6 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Orientación del motor: oriente el motor de
la forma mostrada en la figura que aparece
a continuación, con respecto al conector
de motor marcado con un círculo.
xx1900002142
Tornillos: 3HAC072396-001 (2 uds.).
Arandelas: 3HAC073135-001 (2 uds.).
Par de apriete: 0.4 Nm.
xx1900002141
Continúa en la página siguiente
Continuación
203