Normas Aplicables - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

9 Información de referencia

9.2 Normas aplicables

9.2 Normas aplicables
Generalidades
El producto se diseñó de acuerdo con los requisitos de ISO 10218-1:2011, Robots
for industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, y las partes
aplicables en las referencias normativas, tal y como se refiere en la norma ISO
10218-1:2011. En caso de diferencias con respecto a ISO 10218-1:2011, estas se
enumeran en la declaración de incorporación que forma parte de la entrega.
Normativas, ISO
Norma
ISO 9283:1998
ISO 10218-2
ISO 12100
ISO 13849-1:2006
ISO 13850
IEC 60204-1:2005
IEC 62061:2005
Desviaciones de ISO 10218-1:2011 para IRB 14050
ISO 10218-1:2011 se desarrolló pensando en los robots industriales convencionales.
Los motivos de las desviaciones respecto al estándar en el caso de IRB 14050 se
indican en la tabla que aparece a continuación. Puede obtener más información
sobre el cumplimiento de ISO 10218-1 en technote_150918.
El IRB 14050 siempre está en funcionamiento colaborativo de manera
predeterminada.
Requisito
§5.4 Nivel de rendi-
miento d y categoría
de la estructura 3.
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Nota
Las normas incluidas son válidas en el momento de la publicación de este
documento. Las normas retiradas gradualmente o sustituidas se retiran de la
lista cuando resulta necesario.
Desviación para IRB
14050
El robot cumple con el
nivel de rendimiento b
con categoría B de la
estructura.
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Descripción
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related
test methods
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial
robots - Part 2: Robot systems and integration
Safety of machinery - General principles for design - Risk as-
sessment and risk reduction
Safety of machinery - Safety related parts of control systems
- Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1: General requirements
Safety of machinery - Functional safety of safety-related elec-
trical, electronic and programmable electronic control systems
Motivo
En lugar del párrafo §5.4.2 se utiliza el pá-
rrafo alternativo §5.4.3 para el rendimiento
de otros sistemas de control relacionados
con la seguridad.
Una evaluación de riesgo completa ha lleva-
do a un requisito de Nivel de Rendimiento
b, Categoría B.
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G