ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.3.7 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
6
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216
Acción
Lubrique el generador de onda con grasa.
Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3.
Eje 6.
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Nota
El tipo de grasa y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
xx1500000557
xx1500001649
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G