Especificación De La Consigna De Par Y Evaluación Del Par Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

4.2 Especificación de la consigna de par y evaluación del par real
Introducción
El acceso al objeto Target Torque de CANopen se realiza con ayuda de la transferencia
PDO o SDO.
De manera predeterminada, el valor del parámetro r8797 se indica en tanto por mil (1/1000).
Nota
El parámetro corresponde al objeto CANopen 6071 hex + 800 hex * x (x: número de
accionamiento 0 ... 7).
Para especificar la consigna de par y evaluar el par real hay que tener en cuenta los
siguientes parámetros:
● p0333 = par asignado del motor
Consigna de par
El valor que se envía en el bus se calcula de la manera siguiente:
Par real
El par real se calcula de la siguiente manera:
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
4.2 Especificación de la consigna de par y evaluación del par real
Ejemplos
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