Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 20

Introducción
1.4 Esquema básico de bus CAN con SINAMICS
● El software esclavo CANopen correspondiente de la Control Unit y el significado de los
● La conexión a través de PROFIBUS de un PC en el que se está ejecutando la
Nota
Con SINAMICS S110 se aplica:
 Al efectuar el pedido hay que elegir antes entre interfaz bus CAN o Profibus, dado
 Queda excluida la posibilidad de una sustitución posterior, p. ej., por una interfaz
 No es posible utilizar simultáneamente bus CAN y Profibus.
 SINAMICS S110 no admite todos los componentes mostrados de la topología S120.
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conceptos "enviar" y "recibir" que se utilizan para los telegramas de emisión y recepción
en la puesta en marcha.
herramienta de puesta en marcha STARTER.
Figura 1-1 Grupo de accionamientos SINAMICS S120 con bus CAN
que la interfaz del bus está integrada en la Control Unit.
Profibus.
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen