Conceptos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción

1.3 Conceptos

1.3 Conceptos
Los siguientes conceptos y abreviaturas aparecen frecuentemente al utilizar un perfil
CANopen a través de bus CAN.
CAL (CAN Application Layer = capa de aplicación CAN)
Capa de comunicación superior al bus CAN propiamente dicho, que fue creada para
aplicaciones del bus CAN en sistemas de comunicación abiertos; se compone de los
elementos NMT, DBT, LMT y CMS. Puesto que CAL es muy flexible y ofrece una gran
libertad en el uso práctico, con el perfil de comunicación CANopen CiA DS 301 se ha
definido un subconjunto de funciones CAL para aplicaciones de automatización.
CAN (Controller Area Network)
Un sistema de bus serie (también llamado bus CAN) que fue concebido originariamente
para su aplicación en automóviles y que también ha terminado utilizándose en
automatización. CANopen (ver abajo) amplía los protocolos del bus CAN con capas
adicionales.
Canal
En el grupo de accionamientos SINAMICS es posible recibir hasta 24 PDO de recepción.
Por cada PDO de recepción activado se ocupa un canal en el controlador CAN. Los PDO de
emisión se envían por dos canales predefinidos.
Los PDO de emisión utilizan siempre dos canales determinados.
CANopen
Modelo de comunicación definido por CiA que se basa en el bus CAN y CAL. Para
simplificar el uso de equipos de diferentes fabricantes en un bus, con el perfil de
comunicación CANopen CiA DS 301 se ha definido un subconjunto de funciones CAL para
aplicaciones de automatización. Sobre esta base se definen para determinados tipos de
equipos como accionamientos u otros perfiles.
CiA (CAN in Automation international users and manufacturers group)
Asociación de fabricantes y usuarios de equipos con interfaz CAN.
CMS (CAN Message Specification)
Parte de CAL; define diferentes mecanismos para la transferencia de datos.
COB (Communication Object = objeto de comunicación)
En el bus CAN, los datos se transfieren en paquetes denominados objetos de comunicación
(COB) (otro nombre es CAN Message = mensaje CAN).
Los equipos conectados en el bus CAN pueden enviar y recibir COB.
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Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen