Tabla de contenido
1 Seguridad
1.2.1. Seguridad del sistema de manipulador
1.2 Información de seguridad general
1.2.1. Seguridad del sistema de manipulador
Validez y responsabilidad
Esta información no incluye cómo diseñar, instalar y utilizar un sistema completo ni trata los
diferentes componentes del equipo periférico que pueden influir en la seguridad del sistema
en general. Para ofrecer la máxima protección al personal, todo el sistema debe haber sido
diseñado e instalado de acuerdo con los requisitos de seguridad especificados en las normas
y leyes del país donde se realiza la instalación del manipulador.
Los usuarios de los manipuladores industriales de ABB se responsabilizan de que se cumplan
las leyes y las normas de seguridad vigentes en el país correspondiente y de que los
dispositivos de seguridad necesarios para proteger al personal que trabaja con el sistema de
manipulador hayan sido diseñados e instalados correctamente. El personal que trabaja con
manipuladores deberá estar familiarizado con el funcionamiento y la manipulación del
sistema de manipulador industrial, descritos en los documentos correspondientes, por
ejemplo:
Conexión de los dispositivos de seguridad externos
Además de las funciones de seguridad incorporadas, el manipulador cuenta con una interfaz
para la conexión de dispositivos de seguridad externos. A través de esta interfaz, una función
de seguridad externa puede comunicarse con las demás máquinas y el equipo periférico. Esto
significa que las señales de control pueden basarse en las señales de seguridad recibidas tanto
del equipo periférico como del manipulador.
Limitación de responsabilidad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna
garantía por parte de ABB de que este manipulador industrial no cause lesiones ni daños
incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Información relacionada
Tipo de información Detallado en el documento Sección
Instalación de los dis-
positivos de seguridad
Cambio del modo de
funcionamiento
Limitación del área de
trabajo
14
•
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
•
Manual del producto
Manual de producto del
manipulador
Manual del operador - IRC5 con
FlexPendant
Manual de producto del
manipulador
Instalación y puesta en servicio
Modos de funcionamiento
Instalación y puesta en servicio
3HAC030005-005 Revisión: C
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