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5 Información de calibración
5.6. Calibración del eje 4 del IRB 360
Continuación
Pasos de la calibración
200
Acción
1. En el modo manual, toque Movimiento
en el menú ABB.
2. Toque Modo movto. para seleccionar el
grupo de ejes que desea mover.
3. Toque los ejes 4 a 6 para mover los ejes
4, 5 ó 6.
4. Mueva el eje 4 con el joystick del
FlexPendant de forma que las marcas
de calibración queden alineadas.
5. Almacene el valor del resolver
ejecutando los comandos siguientes en
el FlexPendant.
6. Compruebe la posición.
Nota
Consulte la figura de
Ubicación en la página
199.
Encontrará una descripción en la sección
Procedimiento de calibración fina en el
FlexPendant en la página
Encontrará una descripción en la sección
Comprobación de la posición de calibración
en la página 208
3HAC030005-005 Revisión: C
201.
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