Tabla de contenido
4 Reparación
4.1. Introducción
Estructura de este capítulo
En este capítulo se detallan todas las actividades de reparación recomendadas para el robot y
las unidades externas del robot.
Se compone de procedimientos separados, en cada uno de los cuales se detalla una actividad
de reparación determinada. Cada procedimiento contiene toda la información necesaria para
realizar la actividad, por ejemplo las referencias de las piezas, las herramientas especiales y
los materiales.
Los procedimientos se agrupan en secciones, divididas en función de la ubicación del
componente en el robot.
Equipo necesario
Todo el equipo necesario para realizar una actividad de reparación específica aparece
enumerado junto al procedimiento correspondiente.
El equipo también está reunido en distintas listas en el capítulo
Información de seguridad
¡Antes de empezar cualquier trabajo de servicio técnico, es extremadamente importante leer
toda la información de seguridad!
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así como
información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos para la seguridad
a la hora de realizar pasos específicos de un procedimiento. Asegúrese de leer en su totalidad
el capítulo
¡NOTA!
¡Si el robot está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté
conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación!
Para obtener más información, consulte:
3HAC030005-005 Revisión: C
Seguridad
antes de empezar cualquier trabajo de servicio.
•
Manual del producto - IRC5
•
Manual del producto - Panel Mounted Controller.
4 Reparación
4.1. Introducción
Información de
referencia.
123
Tabla de contenido
