ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 89

6
7
8
9
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
3.3.1 Inspección preventiva de todos los cables del DressPack
Acción
Compruebe si se han producido desgastes
mecánicos, especialmente en las partes en
las que el paquete de cables o mangueras
roza o pasa cerca del robot o de cualquier
otra estructura.
En especial, compruebe los paquetes de
cables/mangueras de la muñeca del robot.
Si cualquiera de los manguitos de protec-
ción está desgastado, gírelo o sustitúyalo.
Compruebe las fijaciones del paquete de
cables/mangueras para garantizar que es-
tén bien fijados.
Compruebe todos los retenes para cables,
para asegurarse de que los cables o man-
gueras estén bien sujetos por los retenes
para cables.
© Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Mantenimiento
Nota
Sustituya los elementos desgastados co-
mo se detalla en el capítulo
en la página 95.
Reajuste el conjunto después de la insta-
lación.
Fije los elementos sueltos como se deta-
lla en el capítulo Instalación en la pági-
na 53.
Continuación
Reparación
89