ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 127

Índice
A
accesorio de elevación, 116
acero
eliminación, 107
adhesivos
robot, 37
alimentación principal
desconectar, 46
altura
instalación en altura, 19
aluminio
eliminación, 107
B
baterías
eliminación, 107
manejo, 50
C
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 51
candado para armario, 19, 25
cobre
eliminación, 107
componentes a altas temperaturas
riesgo, 20
conexión
dispositivos de seguridad externos, 15
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 48
punto de conexión de muñequera, 48
dimensiones de las vallas, 27
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 32
E
encaramarse al robot, 19
equipo de protección, 18
ESD
eliminación de daños, 48
extinción del fuego, 28
extintor de dióxido de carbono, 28
F
frenos
comprobación del funcionamiento, 30
G
goma
eliminación, 107
H
hierro fundido
eliminación, 107
hierro nodular
eliminación, 107
hold-to-run, 32
I
información medioambiental, 107
interruptor principal
armario del controlador, 46
drive module, 47
Interruptor principal
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A
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control module, 47
L
lámpara de señales, 34
litio
eliminación, 107
M
material peligroso, 107
N
neodimio
eliminación, 107
NiCad
eliminación, 107
niveles de peligrosidad, 35
normas, 110
ANSI, 111
CAN, 111
EN, 110
EN IEC, 110
EN ISO, 110
normas de productos, 110
normas de seguridad, 110
P
pedestal
instalación sobre pedestal, 19
peso
robot, 116
plástico
eliminación, 107
probar
frenos, 30
R
responsabilidad y validez, 15
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 51
herramientas, 22
instalación, 18
piezas calientes, 21
piezas de trabajo, 22
piezas eléctricas, 25
problema de funcionamiento, 24
sistema hidráulico, 23
sistema neumático, 23
tensión, 25
trabajos de servicio, 18
robot
adhesivos, 37
símbolos, 37
ropa de protección, 18
S
seguridad
área de trabajo, 33
Descarga electrostática, 48
dimensiones de las vallas, 27
ejecución de prueba, 44
extinción del fuego, 28
función de velocidad reducida, 31
introducción, 13
lámpara de señales, 34
liberar el brazo del robot, 29
muñequera, 48
prueba de los frenos, 30
Índice
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