Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones página 172

B. Información suplementaria
Operation_Mode (Modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Operation_Mode_Display (Indicación del modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Target_Position (Posición nominal)
Acceso CI
Descripción
Actual_Position (Posición actual)
Acceso CI
Descripción
Following_Error_Window (Error de seguimiento)
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
6060h 00h
Modo de funcionamiento del regulador:
Valores:
0xFE: Demo Mode (secuencia fija)
0x01: Profile Position Mode (regulador de posición con modo de posicionado)
0x03: Reservado (Profile Velocity Mode, no disponible con SFC−LAC)
0x04: Reservado (Profile Torque Mode , no disponible con SFC−LAC)
0x06: Homing Mode (recorrido de referencia)
6061h 00h
Lectura del modo de funcionamiento del controlador
Valores: Ver Objeto 6060h.
6062h 00h
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionado en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6064h 00h
Posición actual del accionamiento en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6065h 00h
Lectura de un error de seguimiento [Incrementos]
Lectura 0xFFFFFFFF = Control de errores de seguimiento OFF
Predeterminado: 0x2800 Inc (10 mm)
Var int8
Var uint8
Var int32
31
...+(2 −1)
Var int32
31
...+(2 −1)
Var uint32
w
r
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rw
B−29