Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones página 118

5. Puesta a punto
1
ENABLE I7
0
1
START I8
0
1
STOP I6
0
1
Registro de
posición
0
I1...I5 = 0
1
MC O1
0
1
READY O2
0
1
ACK O3
0
1
ERROR O4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/2: Diagrama tiempo−pulsos parada de un recorrido de referencia / error durante
un procedimiento de posicionado
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Inicio del Recorrido de
recorrido de referencia
referencia detenido
I1...I5 = 1...31
Fallos
Inicio registro
de posición
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fallos
5−35