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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Método de referencia Tope fijo"
La referenciación exacta en el tope fijo sólo se puede realizar
contra topes fijos colocados externamente (sin amortiguado
res de goma o similar). Por eso recomendamos utilizar preferi
blemente el método de referencia Interruptor de referencia".
Método de referencia Tope fijo"
Tope fijo negativo (posición final retraída, cerca del motor)
REF
Offset
Tope fijo positivo (posición final extendida, alejado del motor)
AZ
1 El carro se mueve a la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope
fijo mecánico (= punto de referencia).
2 El eje se mueve a la velocidad v_zp desde el punto de referencia
al punto cero del eje AZ.
3 Tope fijo colocado externamente
Tab. 5/3: Referencia a un tope fijo
1
Ref
REF
1
Offset
Ref
2
+
REF
AZ
2
3
5−9
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