Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones página 177

B. Información suplementaria
Position_Control_Parameter_Set (Parámetros del regulador de posición)
Acceso CI
Descripción
Position Controller:
closed loop closed loop
natural frequency Regulador de posición: frecuencia angular. Margen de valores: 1...1000
Position Controller:
damping damping
Current Controller:
gain gain
Current Controller:
integrating time integrating time
constant Regulador de corriente: Fracción I. Margen de valores: 1...15000
B−34
Precaución: ¡Lesiones a las personas y daños a la propiedad!
Los ajustes de fábrica de los parámetros del controlador sólo deben ser
modificados en casos excepcionales. Loa ajustes incorrectos pueden provocar
un comportamiento incontrolable de todo el sistema.
Tenga en cuenta las notas en FCT respecto a los parámetros del controlador.
·
60FBh 12h...15h
Parámetros del controlador
60FBh 12h
Ajustes de fábrica:
HME−16−100: 150
HME−16−200: 140
HME−16−320: 180
60FBh 13h
Regulador de posición: amortiguación. Margen de valores: 100...5000
Ajustes de fábrica:
HME−16−100: 1300
HME−16−200: 1200
HME−16−320: 1300
60FBh 14h
Regulador de corriente: amplificación. Margen de valores: 100...10000
Ajustes de fábrica:
HME−16−100: 2200
HME−16−200: 2500
HME−16−320: 2500
60FBh 15h
Ajustes de fábrica:
HME−16−100: 5000
HME−16−200: 8700
HME−16−320: 8700
Array int32
int32
HME−25−100: 110
HME−25−200: 150
HME−25−320: 120
HME−25−400: 130
int32
HME−25−100: 1100
HME−25−200: 1100
HME−25−320: 1200
HME−25−400: 1200
int32
HME−25−100: 1150
HME−25−200: 1500
HME−25−320: 1800
HME−25−400: 1800
int32
HME−25−100: 2000
HME−25−200: 2500
HME−25−320: 3100
HME−25−400: 3100
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH