Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Quick_Stop_Deceleration (Desaceleración parada brusca)
Acceso CI
Descripción
Homing_Method (Método del recorrido de referencia)
Acceso CI
Descripción
Homing_Velocities (Velocidades recorrido de referencia)
Acceso CI
Descripción
Search REF
(Búsqueda de REF)
(Búsqueda de REF)
Search AZ
(Búsqueda de AZ)
(Búsqueda de AZ)
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
6085h
00h
Desaceleración en caso de parada brusca en [increments/s
Margen de valores: 0x400...0x03A98000 Inc/s
Predeterminado: 0x01388000 Inc/s
6098h
00h
Define el método con el cual el accionamiento realiza el recorrido de referencia.
El SFC−LAC soporta los siguientes modos:
Valores
Función
0xB
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo
(predeterminado)
0xEF
Búsqueda del tope en sentido negativo
0xEE
Búsqueda del tope en sentido positivo
6099h
01h...02h
Velocidades durante el recorrido de referencia en inc./s.
6099h
01h
Velocidad para buscar el punto de referencia REF
Margen de valores: 1024...102400 Incr/s (1...100 mm/s)
Predeterminado: 10240 Inc/s (10 mm/s)
6099h
02h
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ
Margen de valores: ver Objeto 6099/01h
Var
uint32
2
2
Z 20000 mm/s
Var
uint8
Array
int32
int32
int32
rw
2
]
2
rw
rw
rw
rw
B−33
Capítulos
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