Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Profile_Jerk (Sacudida)
Acceso CI
Descripción
Work_Load (Carga útil)
Acceso CI
Descripción
Min_FCT_Version (Versión de FCT mínima)
Acceso CI
Descripción
Opt_FCT_Version (Versión de FCT óptima)
Acceso CI
Descripción
B−18
2036h
00h
Escritura y lectura de la sacudida [Incremento/s
La sacudida es la primera desviación de la aceleración. Con valores más bajos
se origina un desplazamiento más suave.
El número del registro de posición se determina mediante el Object 2032h
Record_Number. Mediante la lectura no se realiza aún ningún movimiento.
Respecto al margen de valores véase el Object 20E0/05h.
2037h
00h
Escritura y lectura de la carga [g] para un registro de posición.
El número del registro de posición se determina mediante el Object 2032h
Record_Number. Mediante la lectura no se realiza aún ningún movimiento.
Respecto al margen de valores véase el Object 20E0/06h.
2067h
00h
Indica la versión de FCT mínima requerida.
Formato: xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria)
2068h
00h
Indica la versión de FCT óptima.
Formato: xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria)
Var
uint32
3
] para un registro de posición.
Var
uint32
Var
V−string
Var
V−string
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
rw
rw
r
r
Capítulos
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