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5. Puesta a punto
STOP: I6
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Restablecer señal de parada o de fallo (cf. Tab. 3/6)
Entrada Estado
1 > 0
I6
0 > 1
La secuencia del registro de posiciones se detiene con un
flanco descendente en la entrada STOP, bajo las siguientes
condiciones previas:
debe haber una señal 0 activa en MC,
señal 1 activa en ERROR.
MC (Motion Complete) proporciona una señal 0, hasta
que un registro de posición es interrumpido con STOP.
El registro de posiciones puede iniciarse de nuevo con un
flanco ascendente en la entrada START.
Un fallo activo se desactiva por un flanco descendente en la
entrada STOP bajo las siguientes condiciones previas:
señal 0 activa en ERROR,
señal 0 activa en MC.
La disponibilidad a funcionar se restablece por un flanco as
cendente en la entrada STOP bajo las siguientes condiciones
previas:
señal 1 activa en ENABLE,
señal 1 activa en ERROR.
STOP (entrada)
Con MC = señal 0:
El motor se para con la rampa de frenado
máxima.
Con ERROR = señal 0:
Se borra el error (reset)
Tras reconocimiento de error o paro del eje:
Restablecer disponibilidad para funcionar
READY > 1 (sólo con ENABLE=1)
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